申请/专利权人：成都建工第三建筑工程有限公司

申请日：2024-02-08

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718974A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J13/00;E04G21/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种轻质隔墙板安装机器人远程运行操控系统，包括用于监控设置于安装机器人上用于定位和测量的机械臂握持状态的控制轴模块、用于获取所述机械臂处姿态信息的六轴惯性设备模块，所述控制轴模块与所述六轴惯性设备模块分别与人机交互界面模块电性连接，所述人机交互界面模块用于在所述机械臂的握持状态与预设位置不对应时控制所述六轴惯性设备模块进行姿态测量并将姿态数据进行安全性分析。当机械臂的实施状态与预设位置不对应时，则表明发生故障情况，控制六轴惯性设备模块进行姿态测量，并将姿态数据进行安全性分析于人机交互界面模块，通过轻质隔墙板安装机器人远程运行操控系统，节约了人力成本，提高了工作效率。

主权项：1.一种轻质隔墙板安装机器人远程运行操控系统，其特征在于，该系统包括用于监控设置于安装机器人上用于定位和测量的机械臂握持状态的控制轴模块、用于获取所述机械臂处姿态信息的六轴惯性设备模块，所述控制轴模块与所述六轴惯性设备模块分别与人机交互界面模块电性连接，所述人机交互界面模块用于在所述机械臂的握持状态与预设位置不对应时控制所述六轴惯性设备模块进行姿态测量并将姿态数据进行安全性分析；该系统还包括用于获取所述安装机器人的轻质隔墙板重量的计重设备模块，所述计重设备模块与所述人机交互界面模块电性连接，以将所述轻质隔墙板重量发送至所述人机交互界面模块；该系统还包括设置于所述安装机器人的供能装置内、用于监测电机转速的电机转速仪模块，所述电机转速仪模块与所述人机交互界面模块电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都建工第三建筑工程有限公司 一种轻质隔墙板安装机器人远程运行操控系统

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