申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2022-07-11

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117730029A

主分类号：B62J45/415

分类号：B62J45/415

优先权：["20210729 JP 2021-123776"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明得到能够使倾斜车辆的行动控制系统的通用性比以往更高的行动控制装置。本发明的行动控制装置是控制倾斜车辆的行动的行动控制装置，具备加速度信息取得部、车速信息取得部、第1角速度信息取得部，前述加速度信息取得部基于至少一个加速度传感器的输出而取得前述倾斜车辆的车体上下方向上的加速度信息，前述车速信息取得部取得前述倾斜车辆的车速信息，前述第1角速度信息取得部利用前述加速度信息和前述车速信息而取得第1角速度信息。

主权项：1.一种行动控制装置20，控制倾斜车辆100的行动，其特征在于，具备加速度信息取得部21、车速信息取得部22、第1角速度信息取得部23，前述加速度信息取得部21基于至少一个加速度传感器的输出而取得前述倾斜车辆100的车体上下方向上的加速度信息，前述车速信息取得部22取得前述倾斜车辆100的车速信息，前述第1角速度信息取得部23利用前述加速度信息和前述车速信息取得第1角速度信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 行动控制装置、倾斜车辆及行动控制方法

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