申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117723061A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01D5/245

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种捷联式的空间目标指向迭代计算方法及系统，属于通信与测控技术领域。本发明通过在地平式跟踪架的方位转动平台上安装航姿测量模块，以其航向输出角度作为方位反馈信息，结合空间目标的地理指向角度，使用迭代方法计算出地平式跟踪架指向空间目标时的理论航向角，同时提出了相应的航向角度修正方法。本发明通过以安装在地平式跟踪架方位转动平台的航姿测量模块输出作为反馈信息的方法，避免了方位轴角初始化过程，有效的降低了地平式跟踪架的启动时间，具有无需增加额外硬件、实施简单、适用范围广的优点。

主权项：1.一种捷联式的空间目标指向迭代计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，实时获得航姿测量模块输出的航姿信息，包括航向ψ、横滚γ以及俯仰θ；步骤2，根据空间目标的位置信息和地平式跟踪架的位置信息，计算地平式跟踪架对空间目标的理论指向角度，包括方位理论角Ad和俯仰理论角Ed；步骤3，根据理论指向角度和航姿信息，实时计算地平式跟踪架对准空间目标的甲板指向角，包括航向目标甲板角ψj和俯仰目标甲板角Ej，驱动跟踪架转动至该甲板指向角；步骤4，地平式跟踪架对准空间目标后修正航姿测量模块的航向ψ。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种捷联式的空间目标指向迭代计算方法及系统

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