申请/专利权人：上海长光以立信息科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117729442A

主分类号：H04N23/95

分类号：H04N23/95;H04N23/698;H04N23/67

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种多目相机控制云台相机方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取多目相机子镜头图像和全景镜头图像；根据预设的第一特征点分别在多目相机子镜头图像和全景镜头图像下的坐标，确定第一坐标转换矩阵；根据预设的云台镜头图像中心点在多目阵列相机中全景镜头图像的位置，确定云台镜头PTZ初始位置；根据预设的第二特征点分别在多目阵列相机中全景镜头图像和云台镜头图像下的坐标，确定第二坐标转换矩阵；根据多目阵列相机中全景镜头图像坐标到预设的云台镜头图像中心点之间的距离以及预设的焦距转换公式，确定云台镜头Z参数值，使得云台相机能够直接对准目标地点，无需二次调整，提高了云台相机的实时性。

主权项：1.一种多目相机控制云台相机方法，其特征在于，所述方法包括：获取多目相机子镜头图像和全景镜头图像；根据预设的第一特征点分别在多目相机子镜头图像和全景镜头图像下的坐标，确定第一坐标转换矩阵，所述第一坐标转换矩阵用于多目相机子镜头图像和全景镜头图像之间的坐标转换；根据预设的云台镜头图像中心点在所述多目阵列相机中全景镜头图像的位置，确定所述云台镜头PTZ初始位置；根据预设的第二特征点分别在多目阵列相机中全景镜头图像和云台镜头图像下的坐标，确定第二坐标转换矩阵，所述第二坐标转换矩阵用于多目阵列相机中全景镜头图像和云台镜头图像之间的坐标转换；根据第一坐标转换矩阵确定多目子镜头图像坐标在全景镜头图像的坐标；根据所述第二坐标转换矩阵确定所述云台镜头PT参数值；根据多目阵列相机中全景镜头图像坐标到预设的云台镜头图像中心点之间的距离以及预设的焦距转换公式，确定所述云台镜头Z参数值；基于所述PT参数值以及Z参数值，控制云台镜头进行运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海长光以立信息科技有限公司 一种多目相机控制云台相机方法、装置、设备及存储介质

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