申请/专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司

申请日：2023-12-31

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718991A

主分类号：B25J15/02

分类号：B25J15/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：一种热水器单胆和双胆通用混产型机器人自动抓取手爪，包括固定座，安装于该固定座的第一动力装置、第二动力装置、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪对称，且对称中心线I与固定座垂直，所述第一动力装置、第二动力装置分别用于驱动第一夹爪、第二夹爪运动从而使第一夹爪、第二夹爪相互靠近抱合工件或相互远离松开工件，所述第一夹爪、第二夹爪与工件分别具有两个切点。本发明具有实现单内胆和双内胆都可以使用的、通用性更强、实现有单胆、双胆热水器内胆无需换型的混合生产、有利于提高生产效率的优点。

主权项：1.一种热水器单胆和双胆通用混产型机器人自动抓取手爪，包括固定座（1），安装于该固定座（1）的第一动力装置（21）、第二动力装置（22）、第一夹爪（3）和第二夹爪（4），其特征在于：所述第一夹爪（3）和第二夹爪（4）对称，且对称中心线I与固定座（1）垂直，所述第一动力装置（21）、第二动力装置（22）分别用于驱动第一夹爪（3）、第二夹爪（4）运动从而使第一夹爪（3）、第二夹爪（4）相互靠近抱合工件（9）或相互远离松开工件（9），所述第一夹爪（3）、第二夹爪（4）与工件（9）分别具有两个切点。

全文数据：

权利要求：

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