申请/专利权人:蔚来汽车科技(安徽)有限公司
申请日:2023-12-22
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN117726664A
主分类号:G06T7/536
分类号:G06T7/536;G06T7/73;G06V20/56;G06V10/44;G06V10/52;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/084
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开
摘要:本申请涉及计算机视觉技术领域,具体提供一种模型训练方法、深度估计方法、设备及介质,旨在解决现有的深度估计方法的精确度较差且成本较高的技术问题。为此目的,本申请用于深度估计的模型训练方法包括:获取第一图像帧、第二图像帧和投影映射关系,其中第一图像帧为第二图像帧的相邻帧;基于第一图像帧确定第一损失;基于第一图像帧、第二图像帧和投影映射关系确定第二损失;基于第一损失和第二损失对深度估计模型进行模型训练。如此,提高了深度估计模型的训练效果。
主权项:1.一种用于深度估计的模型训练方法,其特征在于,所述方法包括:获取第一图像帧、第二图像帧和投影映射关系,其中所述第一图像帧与所述第二图像帧为相邻帧;基于所述第一图像帧确定第一损失;基于所述第一图像帧、第二图像帧和投影映射关系确定第二损失;基于所述第一损失和所述第二损失对深度估计模型进行模型训练。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 模型训练方法、深度估计方法、设备及介质
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