申请/专利权人：富士能电子(昆山)有限公司;正崴精密工业股份有限公司

申请日：2022-09-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117723555A

主分类号：G01N21/95

分类号：G01N21/95;H04N23/73;H04N23/695

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开一种对曲面对象进行视觉检测的方法，经由一包含一机械手臂；一摄影机；一固定单元；以及一控制单元的一视觉检测系统所执行，以进行以下步骤：S101：所述固定单元固定一待检测对象；S102：所述摄影机以复数组预设参数拍摄所述待检测对象以取得复数组对象影像，所述控制单元统计所述对象影像中各个灰阶值所占像素数量；S103：所述控制单元依据所述对象影像中灰阶值所占像素数量计算一最佳检测用拍摄参数；S104：所述摄影机以所述最佳检测用拍摄参数批量进行视觉检测。

主权项：1.一种对曲面对象进行视觉检测的方法，其特征在于：经由一视觉检测系统所执行，所述视觉检测系统中包含一机械手臂；一摄影机，所述摄影机装设于所述机械手臂的末端；一固定单元，所述固定单元设置于所述摄影机的下方；以及一控制单元，所述控制单元与所述机械手臂以及所述摄影机电性相连，且所述对曲面对象进行视觉检测的方法在被所述控制单元执行时进行以下步骤：S101：所述固定单元固定一待检测对象；S102：所述摄影机以复数组预设参数拍摄所述待检测对象以取得复数组对象影像，所述控制单元统计所述对象影像中各个灰阶值所占像素数量；S103：所述控制单元依据所述对象影像中灰阶值所占像素数量计算一最佳检测用拍摄参数；S104：所述摄影机以所述最佳检测用拍摄参数批量进行视觉检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 富士能电子(昆山)有限公司;正崴精密工业股份有限公司 对曲面对象进行视觉检测的方法

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