申请/专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司

申请日：2023-12-10

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718575A

主分类号：B23K10/00

分类号：B23K10/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种铁路车辆摇枕的机器人等离子切割方法，属于切割技术领域。本发明采用摇枕的机器人自动切割方法，以及每个步骤的工艺参数设定，采用等离子切割方法代替火焰切割和气刨方法。本发明的优点在于采用机器人对铁路车辆摇枕进行自动化切割，具有操作简单，人机隔离安全隐患低，消除烟雾粉尘及火花对人体的伤害，劳动强度低，切割工艺流程固化，产品质量一致性高，切割过程无需人工干预等诸多优点。

主权项：1.一种铁路车辆摇枕的机器人等离子切割方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S101、人工检查摇枕有无瑕疵，无瑕疵开始准备切割；S102、人工使用单臂吊将摇枕吊运至切割设备的专用工装上，操作人员按下设备启动按钮，设备通电工作，防护房的安全卷帘门抬起打开，待切割摇枕通过物流滑台系统输送至防护房内的切割工位；S103、防护房的安全卷帘门下降关闭；S104、安装在切割机器人执行端的激光检测系统先在摇枕的一端的侧面设置触点，该端记做0°端，进行取点测量，然后再测量摇枕的0°端上表面；S105、物流滑台系统带动转台上的摇枕旋转180°进行测量；S106、检测完毕后，依据测量数据，确定摇枕切割部位的几何参数，将数据输入设备工控电脑，机器人根据参数修正起弧位置；S107、切割机器人六轴协同动作，从180°端开始依次对待切割部位进行切割；S108、切割作业完毕后，机器人主轴退让到安全距离，割炬机械臂旋转至90°，机器人进入待命状态，切割机器人回到原始位置；S109、物流滑台系统输送摇枕开始退出，防护房的安全卷帘门抬起打开，物流滑台系统将携带摇枕的工装输送至防护房外；S110、人工借助悬臂吊将摇枕卸下。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古第一机械集团股份有限公司 一种铁路车辆摇枕的机器人等离子切割方法

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