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【发明公布】一种陆空协同无人车-无人机自主接驳装置及其使用方法_北京邮电大学_202410105844.6 

申请/专利权人:北京邮电大学

申请日:2024-01-25

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN117719830A

主分类号:B65G35/00

分类号:B65G35/00;B65G47/91;B65G47/82

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要:本发明涉及一种陆空协同无人车‑无人机自主接驳装置及其使用方法,该装置包括:无人车、货物储存模块、货物转运模块、货物吸取推送模块、接驳平台,可以通过开发的控制系统实现无人机‑无人车之间快递包裹的自主交接。当无人机自主递交快递包裹给无人车时,货物转运模块带动快递包裹从无人机货舱转运到货物储存模块相对应的位置;当无人车自主递交快递包裹给无人机时,快递包裹先由货物储存模块转移到货物吸取推送模块上,再通过货物转运模块运送到接驳平台上,最后顶升到无人机的货舱中。本发明充分发挥陆、空协同投递优势,实现面向平战急多场景的高效、快速、灵活的智能化货物无人投递,推动智慧物流,降本增效、绿色发展。

主权项:1.一种陆空协同无人车-无人机自主接驳装置,其特征在于,包括无人车1;货物储存模块,所述货物储存模块与所述无人车1顶端固定连接,所述货物储存模块用于存放快递包裹;货物转运模块,所述货物转运模块固定设置在所述货物储存模块内部,所述货物转运模块用于转运快递包裹;货物吸取推送模块,所述货物吸取推送模块与所述货物转运模块顶端固定连接,所述货物吸取推送模块用于吸取并推送快递包裹;接驳平台,所述接驳平台用于停放无人机2以及对所述无人机2进行位姿调整。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京邮电大学 一种陆空协同无人车-无人机自主接驳装置及其使用方法

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