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【发明公布】基于事件引导的图像去模糊方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202410172051.6 

申请/专利权人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日:2024-02-07

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN117726549A

主分类号:G06T5/73

分类号:G06T5/73;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/084

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要:本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于事件引导的图像去模糊方法,包括:S1:获取事件相机的去模糊数据集;S2:采用事件时空体素网格表示法对事件流进行处理,获得事件体素;S3:构建基于事件引导的去模糊网络,基于事件引导的去模糊网络包括特征提取网络和去模糊主干网络;S4:构建总损失函数,利用总损失函数和GT图像对基于事件引导的去模糊网络进行训练,获得训练好的基于事件引导的去模糊网络;S5:将模糊图像和事件体素输入至训练好的基于事件引导的去模糊网络进行特征提取和特征融合,获得去模糊后的清晰图像。本发明能够解决现有的去模糊方法的计算量大和不具备实时性等问题。

主权项:1.一种基于事件引导的图像去模糊方法,其特征在于,具体包括如下步骤:S1:获取事件相机的去模糊数据集,所述去模糊数据集由模糊图像、GT图像和事件流构成;所述步骤S1具体包括如下步骤:S11:将在Gopro数据集中选取的来自270个视频的清晰图片序列作为待测数据集,所述待测数据集的分辨率为1280*720;S12:利用事件相机模拟器的帧插值算法对所述待测数据集进行处理,使所述待测数据集的帧速率提升为360fps,获得GT图像;S13:对所述GT图像所包含的图片依次进行灰度和双三次插值的下采样操作,使所述GT图像所包含图片的分辨率均调整为240*180;S14:利用所述事件相机模拟器生成与所述GT图像相对应的事件流;S15:将调整后的GT图像所包含的每个视频中的每13张连续视频帧均划分为一组,并对每组连续帧进行平均,获得占空比t=1315的模糊图像;S2:采用事件时空体素网格表示法对所述事件流进行处理,获得事件体素;S3:构建基于事件引导的去模糊网络,所述基于事件引导的去模糊网络包括特征提取网络和去模糊主干网络;S4:构建暗通道损失函数,所述暗通道损失函数与L1损失函数构成总损失函数,利用所述总损失函数和所述GT图像对所述基于事件引导的去模糊网络进行训练,获得训练好的基于事件引导的去模糊网络;所述总损失函数: (1); (2); (3);其中,λ为平衡参数,为L1损失函数,为暗通道损失函数,为所述GT图像对应的暗通道图像,为去模糊后的清晰图像对应的暗通道图像,Lgt为所述GT图像,L(pred)为去模糊后的清晰图像;S5:将所述模糊图像和所述事件体素输入至训练好的基于事件引导的去模糊网络进行特征提取和特征融合,获得去模糊后的清晰图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于事件引导的图像去模糊方法

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