申请/专利权人：深圳市顺易通信息技术有限公司

申请日：2024-02-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718947A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/04;B25J13/08;B25J19/02;G06K7/10;G06K17/00;A47B49/00;B65G1/137

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明属于保管柜技术领域，具体涉及一种基于极坐标系机械手臂控制的物品保管柜及控制系统，包括柜体，所述柜体内壁装配若干层存放平台，所述存放平台上均设置有若干个托盒，所述托盒呈环形阵列分布，所述托盒之间均设置有挡块；所述柜体内腔底部装配有回转支撑固定座，所述回转支撑固定座内设置有回转机构，所述回转机构顶部装配有立柱，所述立柱侧壁滑动连接有安装座，所述安装座上分别设置有垂直升降机构、全伺服极轴移动机构，所述全伺服极轴移动机构上装配有电磁块和光感应模块。本发明能够充分解决传统式和传动式物品保管柜的高度受限问题、操作体验差、RFID识别瓶颈、空间利用率低、以及归还时等待耗时长、操作复杂等问题。

主权项：1.一种基于极坐标系机械手臂控制的物品保管柜，其特征在于：包括柜体，所述柜体内壁装配若干层存放平台（1），所述存放平台（1）上均设置有若干个托盒，所述托盒呈环形阵列分布，所述托盒之间均设置有挡块；所述柜体内腔底部装配有回转支撑固定座（9），所述回转支撑固定座（9）内设置有回转机构（6），所述回转机构（6）顶部装配有立柱（7），所述立柱（7）侧壁滑动连接有安装座（8），所述安装座（8）上分别设置有垂直升降机构（2）、全伺服极轴移动机构（3），所述全伺服极轴移动机构（3）上装配有电磁块（4）和光感应模块；所述柜体侧壁装配有舱门，所述舱门一侧设置有旋转门机构（5）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市顺易通信息技术有限公司 一种基于极坐标系机械手臂控制的物品保管柜及控制系统

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