申请/专利权人：成都思越智能装备股份有限公司

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719832A

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G43/00;B65G45/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：一种安全高效运输的RGV小车，其小车驱动机构连接小车车架组件，小车驱动机构两端的驱动轴连接主动轮组件，通过主动轮组件将动力传导到小车的车轮上，以使小车的车轮在行驶轨道运行；从动轮组件连接小车车架组件，从动轮组件用于支撑小车行驶；导向轮组件用于配合小车下方铺设的行驶轨道对小车进行行驶限位导向；条码读码器机构通过安装的条码读码读取位置条码，以确认小车在行驶轨道上的位置；皮带输送机构设有极限感知检测组件、入料感知检测组件和停止感应检测组件；极限感知检测组件、入料感知检测组件和停止感应检测组件对小车输送的物料进行感知调控。本发明解决传统小车运输过程中容易损坏物料，安全性差，效率低的问题。

主权项：1.一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，包括小车车架组件（1）、小车驱动机构（2）、主动轮组件（3）、从动轮组件（4）和导向轮组件（5）；所述小车车架组件（1）下方铺设有平行排布的第一轨道型材（6）和第二轨道型材（7）形成的行驶轨道（8），所述第一轨道型材（6）附着有位置条码；所述小车驱动机构（2）连接所述小车车架组件（1），所述小车驱动机构（2）两端的驱动轴连接所述主动轮组件（3），通过所述主动轮组件（3）将动力传导到RGV小车的车轮上，以使RGV小车的车轮在所述行驶轨道（8）运行；所述从动轮组件（4）连接所述小车车架组件（1），所述从动轮组件（4）用于支撑RGV小车行驶；所述导向轮组件（5）用于配合RGV小车下方铺设的行驶轨道（8）对RGV小车进行行驶限位导向；所述小车车架组件（1）侧部设有条码读码器机构（9），所述条码读码器机构（9）通过安装的条码读码读取所述位置条码，以确认RGV小车在行驶轨道（8）上的位置；所述小车车架组还固定有皮带输送机构（10），所述皮带输送机构（10）设有极限感知检测组件（11）、入料感知检测组件（12）和停止感应检测组件（13）；所述极限感知检测组件（11）、所述入料感知检测组件（12）和所述停止感应检测组件（13）对RGV小车输送的物料进行感知调控。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都思越智能装备股份有限公司 一种安全高效运输的RGV小车

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