申请/专利权人：成都路行通信息技术有限公司

申请日：2021-01-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112835080B

主分类号：G01S19/42

分类号：G01S19/42;G06F16/29

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.06.11#实质审查的生效;2021.05.25#公开

摘要：本发明提供了一种车辆静止状态的轨迹修复方法、装置及电子设备，获取车辆的轨迹信息，以及轨迹信息对应的车辆参数后，根据轨迹信息及车辆参数，确定车辆的静止位置信息；然后基于地理散列理论对静止位置信息进行处理，生成车辆在静止状态下的轨迹。本发明提高了车辆在静止状态下的定位准确度。

主权项：1.一种车辆静止状态的轨迹修复方法，其特征在于，包括：获取车辆的轨迹信息，以及所述轨迹信息对应的车辆参数；根据所述轨迹信息及所述车辆参数，确定所述车辆的静止位置信息；基于地理散列理论对所述静止位置信息进行处理，生成所述车辆在静止状态下的轨迹；所述轨迹信息包括多个按照设定时间间隔生成的轨迹点；多个所述轨迹点按照各个轨迹点的生成时间排序；根据所述轨迹信息及所述车辆参数，确定所述车辆的静止位置信息的步骤，包括：针对于每个所述轨迹点，如果与所述轨迹点对应的所述车辆行驶参数指示所述车辆的状态为非静止，剔除所述轨迹点；将所述轨迹信息中剩余的轨迹点确定为所述车辆的静止位置信息；所述轨迹点包括经度值及纬度值；基于地理散列理论对所述静止位置信息进行处理，生成所述车辆在静止状态下的轨迹之前，所述方法包括：针对所述静止位置信息中，相邻的两个轨迹点，基于相邻的两个轨迹点的排列顺序，将两个轨迹点分别确定为第一点及第二点；基于球面正弦公式，第一点的经度值和纬度值，以及第二点的经度值和纬度值，计算第一点和第二点之间的方位角；如果所述方位角大于预设的角度阈值，将所述第二点替换为所述第一点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都路行通信息技术有限公司 车辆静止状态的轨迹修复方法、装置及电子设备

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