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【发明授权】一种基于脑波仪的眨眼识别与控制方法_安徽理工大学_202310554527.8 

申请/专利权人:安徽理工大学

申请日:2023-05-17

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN116671900B

主分类号:A61B5/11

分类号:A61B5/11;G06F3/01;G06F18/2321;A61B5/369;A61B5/372

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.19#授权;2023.09.19#实质审查的生效;2023.09.01#公开

摘要:本发明公开了一种基于脑波仪的眨眼识别与控制方法,首先获取人体佩戴脑波仪实时状态下眨眼时产生的脑电波数据;设置自适应眨眼阈值,即以脑电波的波峰或者波谷作为指示物数组,随机选择数组中数据作为三类中心,计算每个数据点与此三类中心的距离、重新聚类并求相应均值,对原三类中心进行更新,直至收敛,然后根据三簇相邻边界设置不眨眼簇、弱眨眼簇和强眨眼簇之间的阈值;然后将设置的阈值与采集到的新脑电波数据进行对比;最后利用眨眼相对强弱设定控制命令集,并转化为外设动作;本发明不仅用于眨眼阈值的自适应设置,适用于不同人群,而且避免人为设置阈值带来的误差、以及左右眨眼连带造成的精度下降,能够提高眨眼识别的准确率。

主权项:1.一种基于脑波仪的眨眼识别与控制方法,其特征在于,具体包括以下步骤:S1,获取人体佩戴脑波仪实时状态下眨眼时产生的脑电波数据;S2,根据步骤S1中的数据设置自适应眨眼阈值;具体步骤为:1以步骤S1中脑电波的波峰或者波谷作为指示物数组,假设为{x1,x2,...,xm},先随机选择数组中三个数据作为三类中心u1、u2和u3,假设u1<u2<u3;2遍历波峰或波谷指示物数组所有数据点,计算每个数据点xj分别与三类中心u1、u2和u3的距离,计算公式为:dji=|xj-ui|其中,i=1、2、3,1≤j≤m;并根据计算后的最小距离将数据点xj归至相应类,聚成三类C1、C2和C3;3对步骤2中聚成的C1、C2和C3分别进行均值计算,其计算公式为: 其中,i=1、2、3;|Ci|代表类Ci中元素个数;将计算后的均值与相应中心对比,然后将三类中心u1、u2和u3相应更新为u1'、u2'、u3';4重复步骤2和3,直至最终更新后的三类中心u1'、u2'、u3'都不变动或者变动小于一定数值,停止聚类,得到最终聚类C1'、C2'、C3';当以步骤S1中脑电波的波峰作为指示物数组时,最终聚类C1'、C2'、C3'相对应设定为不眨眼簇、弱眨眼簇、强眨眼簇;当以步骤S1中脑电波的波谷作为指示物数组时,最终聚类C1'、C2'、C3'相对应设定为强眨眼簇、弱眨眼簇、不眨眼簇;进而得到三类各自边界:[minCi',maxCi']5根据三类各自边界,设置不眨眼簇和弱眨眼簇的之间的阈值r1、弱眨眼簇与强眨眼簇之间的阈值r2;S3,将步骤S2中设置的阈值与采集到的新脑电波数据进行对比,识别眨眼相对强弱;S4,利用眨眼相对强弱设定控制命令集,并转化为外设动作;所述步骤5中,当以步骤S1中脑电波的波峰作为指示物数组时,不眨眼簇和弱眨眼簇之间的阈值r1的计算公式为 弱眨眼簇与强眨眼簇之间的阈值r2的计算公式为 当以步骤S1中脑电波的波谷作为指示物数组时,不眨眼簇和弱眨眼簇之间的阈值r1的计算公式为 弱眨眼簇与强眨眼簇之间的阈值r2的计算公式为

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽理工大学 一种基于脑波仪的眨眼识别与控制方法

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