申请/专利权人：浙江万里扬新能源驱动有限公司杭州分公司;浙江万里扬股份有限公司

申请日：2023-11-01

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117200647B

主分类号：H02P29/032

分类号：H02P29/032;H02P29/60;F16H61/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明主要关于抑制汽车变速器选换挡电机工作过热的方法及车辆，方法包括：结合电机预估初始温度、电机预估温升值和海拔补偿计算获得电机预估温度；电机预估温度超过预设阈值时启动过温保护动作，并将输出PWM调整为电机预估温度输出限制PWM；结合电机电流输出限制PWM与电机预估温度输出限制PWM，取二者最小值作为输出限制PWM抑制电机过热。无需设置任何保护装置，在考虑了初始温度和海拔补偿的基础上，结合环境温度、风速、对流、散热等多重因素对电机温度进行精准估算，从而有效抑制电机工作过热，保证电机的工作性能。

主权项：1.抑制汽车变速器选换挡电机工作过热的方法，其特征在于包括：步骤S100、结合电机预估初始温度、电机预估温升值和海拔补偿计算获得电机预估温度；所述电机预估温度经由下式计算得到： ；其中，表示电机预估温度；表示电机预估初始温度；表示电机预估温升值；表示海拔补偿；所述电机预估初始温度由车辆刚上电时的初始环境温度和电机温度补偿值来决定，即 ；其中，表示电机预估初始温度；表示初始环境温度；表示电机温度补偿值；所述电机预估温升值经由电机累加功率和电机比热容系数计算得到，即： 其中，表示电机预估温升值；表示电机累加功率；表示电机质量；表示电机比热容系数；所述电机累加功率由电机电压、电机电流、功率转化系数及散热功率计算得到，即： 其中，表示电机电压；表示电机电流；表示功率转化系数，即电功率转化为电机机械功率的效率系数；表示散热功率；所述散热功率为依据牛顿定律冷却公式通过电机与周围介质之间的对流换热计算得到，即： ； ； ； ；其中，所述表示风速影响的对流换热系数；表示电机散热面积；表示上一个步长计算得到的电机预估温度；表示环境温度；表示无风对流换热系数；表示风速；表示风速影响因子，其由风速的值决定；表示车速；表示在车速基础上设置的车速偏移值，作为电机承受的风速；表示风速的值；步骤S200、电机预估温度超过预设阈值时启动过温保护动作，并将输出PWM调整为电机预估温度输出限制PWM；步骤S300、结合电机电流输出限制PWM与步骤S200的电机预估温度输出限制PWM，取二者最小值作为输出限制PWM抑制电机过热。

全文数据：

权利要求：

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