申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司

申请日：2020-07-14

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114128094B

主分类号：H02K5/00

分类号：H02K5/00;H02K7/00

优先权：["20190715 EP 19186304.2"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：提供了一种致动机器，具有主框架100；机器轴200，借助于轴承模块300被安装在主框架100上；无齿轮扭矩电机400，被耦合到机器轴200，用于驱动机器轴200旋转；扭矩臂500，被耦合到无齿轮扭矩电机400；以及捕捉结构。无齿轮扭矩电机400被耦合到机器轴200，使得无齿轮扭矩电机400能够跟随机器轴200的平移移动。扭矩臂500被耦合到无齿轮扭矩电机400，用于抑制无齿轮扭矩电机400相对于主框架100围绕无齿轮扭矩电机的中心轴线的旋转运动。捕捉结构被布置在无齿轮扭矩电机400下面，用于捕捉并保持无齿轮扭矩电机400，以防出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴承载。

主权项：1.一种致动机器，包括：主框架100；机器轴200，借助于轴承模块300被安装在所述主框架100上；无齿轮扭矩电机400，被耦合到所述机器轴200，用于驱动所述机器轴200的旋转；扭矩臂500，被耦合到所述无齿轮扭矩电机400；以及捕捉结构，其中所述无齿轮扭矩电机400被耦合到所述机器轴200，使得所述无齿轮扭矩电机400能够跟随所述机器轴200的平移移动，其中所述扭矩臂500被耦合到所述无齿轮扭矩电机400，用于抑制所述无齿轮扭矩电机400相对于所述主框架100围绕所述无齿轮扭矩电机的中心轴线的旋转运动，并且其中所述捕捉结构被布置在所述无齿轮扭矩电机400下面，用于捕捉并保持所述无齿轮扭矩电机400，以防出现故障导致所述无齿轮扭矩电机的重量不再由所述机器轴200承载。

全文数据：

权利要求：

百度查询： ABB瑞士股份有限公司 无齿轮扭矩电机捕捉结构

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