申请/专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司

申请日：2020-09-10

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112034738B

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02;G01M17/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.12.22#实质审查的生效;2020.12.04#公开

摘要：本发明公开了一种城轨列车自动驾驶对标精度修正方法，涉及列车自动驾驶技术领域，该方法为电空配合参数调整开发了有效的量化分析数学模型，可以结合现有数据快速的进行参数预调节，无需实车环境即可根据实际数据进行量化分析并得出初步参数调节方案，减少多方厂家联合调试过程中的无效沟通，为实车调试提供有力支持，并可在问题站点满足对标精度的同时兼顾对其他站点对标情况的影响，以此量化分析模型为基础，本发明的方法可以极大的提升对标精度不足问题的解决成功率和效率。

主权项：1.一种城轨列车自动驾驶对标精度修正方法，其特征在于，所述方法包括：基于电空配合阶段的参数建立量化模型；所述量化模型包括：加速度模型和用面积等效法计算的速度模型；所述电空配合阶段的参数包括：转换速度、各站点的转换起始加速度、空气制动上升斜率和电制动下降斜率；在仿真环境下搭建所述量化模型；获取电空配合阶段的参数，在搭建的所述量化模型中输入所述参数，得到电空配合开始后问题站点的制动距离；根据所述问题站点的制动距离，调节所述电空配合阶段的参数中可调节的参数，修正问题站点的对标精度；其中，所述建立量化模型包括：在电制动先结束变化的情况或电制动和空气制动同时结束的情况下，所述加速度模型为： 所述用面积等效法计算的速度模型为： 在空气制动先结束变化的情况或电制动和空气制动同时结束的情况下，所述加速度模型为： 所述用面积等效法计算的速度模型为： 其中，v0为转换速度，a1为转换起始加速度，k1为空气制动上升斜率，-k为电制动下降斜率，v0是一个固定的数值；a1是一个小范围变化的输入量，通过列车设备信息板记录数据获取各站点的a1值；k和k1是两个可调节的变量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中车大连电力牵引研发中心有限公司 一种城轨列车自动驾驶对标精度修正方法

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