申请/专利权人：江苏大学

申请日：2023-02-17

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116131688B

主分类号：H02P21/05

分类号：H02P21/05;H02P27/12;H02P27/08;H02P25/024

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.06.02#实质审查的生效;2023.05.16#公开

摘要：本发明公开一种五相永磁电机连续调制容错双随机低振噪控制方法。方法的实施主要包括建立降阶解耦矩阵，利用构建的降阶解耦矩阵，建立五相永磁电机单相绕组开路后的数学模型；合成五相电机一相开路下的虚拟电压矢量集，以虚拟电压矢量集为基础矢量，建立容错多矢量调制方法，降低容错运行时的相电流边带谐波，抑制低频振动和噪声；采用变延时SVPWM，使得开关周期Ts随机变化，同时将一个开关周期内两个零矢量作用时间随机分配，构成随机零矢量—变延时SVPWM算法，将开关频率及其整数倍处的谐波分散到指定的频域内，抑制容错运行时的高频振动和噪声。最终实现了电机在一相开路故障状态下的低振噪容错运行。

主权项：1.五相永磁电机连续调制容错双随机低振噪控制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤1：建立降阶解耦矩阵，利用构建的降阶解耦矩阵，建立五相永磁电机单相绕组开路后的数学模型；步骤2：建立故障后的基本电压矢量分布，合成使得谐波空间分量为零的多个基本容错虚拟电压矢量；步骤3：将基本容错虚拟电压矢量进行合成，得到可以生成标准PWM波形的矢量集合；步骤4：将可生成标准PWM波形的矢量进行相邻矢量合成，使得容错矢量集合在空间上均匀分布；步骤5：利用零矢量减小部分矢量的幅值，使得矢量集合在幅值上相同；步骤6：将容错虚拟电压矢量控制集代替单矢量控制集，按照虚拟电压矢量控制集的空间分布，进行扇区判断；步骤7：采用相邻两矢量对参考电压矢量进行合成，计算出矢量作用时间，得到各相占空比；步骤8：在矢量控制的基础上，将一个开关周期内的两个零矢量作用时间随机分配，从而在一定程度上分散集中的开关动作带来的高频PWM谐波；步骤9：采用变延时SVPWM，使得开关周期Ts随机变化，构成随机零矢量—变延时SVPWM算法，将开关频率及其整数倍处的谐波分散到指定的频域内，大幅降低高频谐波幅值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种五相永磁电机连续调制容错双随机低振噪控制方法

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