申请/专利权人：上海航天控制技术研究所

申请日：2023-12-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872880A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种机电伺服系统冗余容错控制装置及方法，包括：三冗余一监控伺服控制器，包括：三冗余控制电路和模型监控电路、6路H桥驱动电路模块、表决切换电路；冗余容错机电伺服机构，包括：行星滚柱丝杠、行星减速器、六相永磁容错电机及3只旋转变压器、三冗余直线位移传感器组件。本发明可在该机电伺服系统任意模块或组件内发生一次故障时，主动隔离该故障并保持系统无降额可靠位置随动输出；任意模块或组件内发生二次故障或任意第二个模块或组件内发生一次故障时，主动隔离该故障并保持系统无降额安全位置随动输出；并且对于可靠度低的功率驱动电路，支持三次故障时降额安全位置随动输出。

主权项：1.一种机电伺服系统冗余容错控制装置，其特征在于，包括：三冗余一监控伺服控制器1和冗余容错机电伺服机构12；所述三冗余一监控伺服控制器1包括：三冗余控制电路3、模型监控电路4、6路H桥驱动电路模块2以及冗余表决输出电路5；所述冗余容错机电伺服机构12包括：行星滚柱丝杠8、行星减速器9、六相永磁容错电机10、3只旋转变压器11；所述三冗余控制电路3和模型监控电路4获取各类传感器信号，并将获取到的各类传感器信号传输至所述冗余表决输出电路5，经过所述冗余表决输出电路5表决获取满足预设要求的信号，并传输至所述6路H桥驱动电路模块2；所述6路H桥驱动电路模块2的输出端连接所述六相永磁容错电机10；所述六相永磁容错电机10内部同轴安装所述3只旋转变压器11，用于测量所述六相永磁容错电机10的转子位置；所述六相永磁容错电机10的输出轴连接所述行星减速器9的输入轴；所述行星减速器9的输出轴连接所述行星滚柱丝杠8的丝杠轴，再转化为所述行星滚柱丝杠8的四杠螺母成为直线运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海航天控制技术研究所 机电伺服系统冗余容错控制装置及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD