申请/专利权人：中国电信股份有限公司

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117879438A

主分类号：H02P25/022

分类号：H02P25/022;H02P6/16;H02P21/18;H02P21/13;H02P21/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种永磁同步电机容错控制方法、装置、存储介质。包括：获取目标霍尔位置传感器在故障时间段内检测到的电机转子在旋转过程中产生的边沿信号；依据边沿信号确定目标霍尔位置传感器的故障类型，依据故障类型确定目标霍尔位置传感器的有效霍尔区间；分别通过估算法和状态观测器确定电机转子在有效霍尔区间内的第一转子位置估算信息与第一转子角速度估算信息、第二转子位置估算信息与第二转子角速度估算信息；利用可变权值参数调节器对上述估算转子信息进行加权处理，得到对应的加权估算结果；依据加权估算结对永磁同步电机的电机转子进行容错控制。本申请解决了相关控制技术无法利用离散霍尔信号对永磁同步电机进行容错控制的技术问题。

主权项：1.一种永磁同步电机容错控制方法，其特征在于，包括：获取目标霍尔位置传感器在故障时间段内检测到的永磁同步电机的电机转子在旋转过程中产生的边沿信号；依据所述边沿信号确定所述目标霍尔位置传感器的故障类型，并依据所述故障类型确定所述目标霍尔位置传感器的至少一个有效霍尔区间，其中，所述有效霍尔区间为存在上升沿跳变信号和下降沿跳变信号的霍尔区间，所述目标霍尔位置传感器为三个霍尔位置传感器，且各个所述霍尔位置传感器在所述电机转子周围对称安装，根据各个所述霍尔位置传感器输出的霍尔信号将所述电机转子旋转一周平均划分为6个角度为π3的霍尔区间；通过估算法确定所述电机转子在所述有效霍尔区间内的第一转子位置估算信息与第一转子角速度估算信息，并通过状态观测器确定所述电机转子在所述有效霍尔区间内的第二转子位置估算信息与第二转子角速度估算信息，其中，所述估算法是由基于平均电机转子速度的电机转子位置估算法和加速度线性校正法结合所得；利用可变权值参数调节器对所述第一转子位置估算信息和所述第二转子位置估算信息、所述第一转子角速度估算信息所述第二转子角速度估算信息进行加权处理，得到对应的加权电机转子位置信息和加权转子角速度信息；依据所述加权电机转子位置信息和所述加权角速度信息对所述永磁同步电机的电机转子进行容错控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电信股份有限公司 永磁同步电机容错控制方法、装置、存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD