申请/专利权人：北京四维远见信息技术有限公司;河北省地理信息集团有限公司

申请日：2023-04-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116320774B

主分类号：H04N13/106

分类号：H04N13/106;H04N13/20;H04N13/189;H04N23/60;G06F16/16;G06F16/14;G06F16/11;G06T17/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明提供了一种高效利用航摄影像的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于第一预设条件生成航线设计文件，第一预设条件包括相邻影像的航向重叠度满足第一阈值、旁向重叠度满足第二阈值；将航线设计文件发送至航摄仪；接收航摄仪发送的航摄影像，航摄影像为航摄仪拍摄得到；分别从航向重叠度满足第一阈值的下视影像和旁向重叠度满足第二阈值的下视影像中抽取影像，得到抽取后满足第二预设条件的剩余下视影像，第二预设条件包括剩余下视影像航向重叠度满足第三阈值和旁向重叠度满足第四阈值；基于剩余下视影像生成4D产品，基于航摄影像生成3D模型。本发明通过航摄仪一次拍摄的航摄影像得到两种类型项目数据，减少了飞行成本。

主权项：1.一种高效利用航摄影像的方法，其特征在于，包括：基于第一预设条件生成航线设计文件，所述第一预设条件包括相邻影像的航向重叠度满足第一阈值、旁向重叠度满足第二阈值；将所述航线设计文件发送至航摄仪；接收所述航摄仪发送的航摄影像，所述航摄影像为所述航摄仪基于所述航线设计文件拍摄得到，所述航摄影像包括下视影像和倾斜影像；分别从航向重叠度满足第一阈值的下视影像和旁向重叠度满足第二阈值的下视影像中抽取影像，得到抽取后满足第二预设条件的剩余下视影像，所述第二预设条件包括剩余下视影像航向重叠度满足第三阈值和旁向重叠度满足第四阈值；基于所述剩余下视影像生成4D产品，基于所述航摄影像生成3D模型；所述分别从航向重叠度满足第一阈值的下视影像和旁向重叠度满足第二阈值的下视影像中抽取影像，包括：基于所述航向重叠度满足第一阈值的下视影像抽取1-3张图像，得到航向重叠度满足第三阈值的剩余下视影像；基于所述旁向重叠度满足第二阈值的下视影像抽取1-2张图像，得到旁向重叠度满足第四阈值的剩余下视影像；还包括：获取机载POS文件、飞行记录文件和航线设计文件；所述机载POS文件包括实际曝光点的标记点号、位置信息、时间信息和姿态信息，所述飞行记录文件包括实际曝光点的设计点号、位置信息、时间信息和姿态信息，所述航线设计文件包括计划曝光点的设计点号、位置信息和高程信息；根据所述机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及所述飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给所述机载POS文件中的实际曝光点的标记点号；根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及所述航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点；其中，所述新标记点号通过将所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给所述机载POS文件中的实际曝光点的标记点号得到。

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权利要求：

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