申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司

申请日：2018-05-09

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108529207B

主分类号：B65G47/88

分类号：B65G47/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.10.16#实质审查的生效;2018.09.14#公开

摘要：本发明公开了阻挡装置及自动化输送系统，涉及自动化物流输送技术领域。本发明提供的阻挡装置包括基座、减速电机、偏心构件、配重挡板及检测器。减速电机安装于基座上，偏心构件包括偏心轮、检测片及限位件，偏心轮与减速电机传动连接，检测片设置于偏心轮并凸出偏心轮边沿设置，检测器安装于基座上并与检测片配合，配重挡板与偏心轮转动连接，限位件设置于偏心轮并与配重挡板配合。检测器与减速电机电性连接，以在检测到检测片时向减速电机发送控制信号。本发明还提供了一种包括阻挡装置的自动化输送系统。本发明提供的阻挡装置及自动化输送系统具有占地空间位置小及布置简单灵活的特点，还具有更低的高度，能够适用移动输送设备。

主权项：1.一种阻挡装置，用于自动化输送系统，所述自动化输送系统包括输送线，其特征在于，所述阻挡装置包括基座、减速电机、偏心构件、配重挡板及检测器；所述减速电机安装于所述基座上，所述偏心构件包括偏心轮、检测片及限位件，所述偏心轮与所述减速电机传动连接，所述检测片设置于所述偏心轮并凸出所述偏心轮边沿设置，所述检测器安装于所述基座上并与所述检测片配合，所述配重挡板与所述偏心轮转动连接，所述限位件设置于所述偏心轮并与所述配重挡板配合；所述检测器与所述减速电机电性连接，以在检测到所述检测片时向所述减速电机发送控制信号；所述配重挡板包括第一配重部、第二配重部及安装部，所述安装部与所述偏心轮转动连接，所述第一配重部和所述第二配重部分别位于所述安装部的两端，且所述第一配重部的质量大于或小于所述第二配重部的质量；所述阻挡装置还包括夹板和电机护罩，所述基座和所述电机护罩均安装于所述夹板上，所述夹板与所述电机护罩围成安装空间，所述基座、减速电机、所述偏心轮、所述检测片及所述检测器均位于所述安装空间内，所述限位件伸出所述安装空间，且所述夹板设置有能够与所述限位件配合的弧形滑槽，所述配重挡板位于所述安装空间外侧。

全文数据：阻挡装置及自动化输送系统技术领域[0001]本发明涉及自动化物流输送技术领域，具体而言，涉及阻挡装置及自动化输送系统。背景技术[0002]本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。[0003]阻挡器是针对自动化输送系统而开发的产品，能方便、可靠地控制产品的运输和停顿，以及充当限位阻挡等作用。目前常见的阻挡器有两种:一是立式阻挡器，其结构简单，价格便宜，但本体高度较高;二是卧式阻挡器，卧式阻挡器可以适应重大的搬运物，本体高度也相应的比立式阻挡器低；[0004]在输送线上，为方便手动叉车上下料，输送面离地高度越低越好，业界一般把高度控制在100mm以内；尽管卧式阻挡器的本体高度较低，但最小的本体高度也达到95〜100mm左右，但对于移动设备也不能较为方便地使用这些阻挡器。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种阻挡装置，其具有结构简单、使用方便、占地空间位置小及布置简单灵活的特点，并且还具有更低的高度，能够适用移动输送设备。[0006]本发明提供一种关于阻挡装置的技术方案：[0007]一种阻挡装置，用于自动化输送系统，所述自动化输送系统包括输送线。所述阻挡装置包括基座、减速电机、偏心构件、配重挡板及检测器。所述减速电机安装于所述基座上，所述偏心构件包括偏心轮、检测片及限位件，所述偏心轮与所述减速电机传动连接，所述检测片设置于所述偏心轮并凸出所述偏心轮边沿设置，所述检测器安装于所述基座上并与所述检测片配合，所述配重挡板与所述偏心轮转动连接，所述限位件设置于所述偏心轮并与所述配重挡板配合。所述检测器与所述减速电机电性连接，以在检测到所述检测片时向所述减速电机发送控制信号。[ooos]进一步地，所述配重挡板包括第一配重部、第二配重部及安装部，所述安装部与所述偏心轮转动连接，所述第一配重部和所述第二配重部分别位于所述安装部的两端，且所述第一配重部的质量大于或小于所述第二配重部的质量。[0009]进一步地，所述第一配重部设置有至少一个减重孔。[0010]进一步地，所述安装部为安装孔，所述偏心构件上还包括转轴，所述转轴设置于所述安装孔并与所述安装孔转动配合。[0011]进一步地，所述基座包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板连接成“L”形，所述减速电机安装于所述第一安装板，所述减速电机的输出轴穿过所述第二安装板并与所述偏心轮传动连接，所述检测器安装于所述第二安装板。[0012]进一步地，所述阻挡装置还包括夹板和电机护罩，所述基座和所述电机护罩均安装于所述夹板上，所述夹板与所述电机护罩围成安装空间，所述基座、减速电机、所述偏心轮、所述检测片及所述检测器均位于所述安装空间内，所述限位件伸出所述安装空间，且所述夹板设置有能够与所述限位件配合的弧形滑槽，所述配重挡板位于所述安装空间外侧。[0013]进一步地，所述检测器为金属传感器或微动开关。[0014]进一步地，所述检测片的数量为两个，两个所述检测片设置于所述偏心轮相对的位置上，所述限位件设置于两个所述检测片之间靠近其中一个所述检测片的位置上。[0015]进一步地，所述检测器的数量为两个，两个所述检测器位于所述偏心轮的两端，且其中一个所述检测器与一个所述检测片配合，另一个所述检测器与另一个所述检测片配合。[0016]本发明的另一目的在于提供一种自动化输送系统，其具有结构简单、使用方便、占地空间位置小及布置简单灵活的特点，并且还具有更低的高度，能够适用移动输送设备。[0017]本发明提供一种关于自动化输送系统的技术方案：[0018]一种自动化输送系统，包括输送线和阻挡装置。所述阻挡装置包括基座、减速电机、偏心构件、配重挡板及检测器。所述减速电机安装于所述基座上，所述偏心构件包括偏心轮、检测片及限位件，所述偏心轮与所述减速电机传动连接，所述检测片设置于所述偏心轮并凸出所述偏心轮边沿设置，所述检测器安装于所述基座上并与所述检测片配合，所述配重挡板与所述偏心轮转动连接，所述限位件设置于所述偏心轮并与所述配重挡板配合。所述检测器与所述减速电机电性连接，以在检测到所述检测片时向所述减速电机发送控制信号。所述基座安装于所述输送线，所述配重挡板用于阻挡位于所述输送线上的产品。[0019]相比现有技术，本发明提供的阻挡装置及自动化输送系统的有益效果是：[0020]阻挡装置以减速电机作为动力源，带动偏心轮作往复旋转运动;偏心轮的往复运动的停止位置是通过检测器和凸设于偏心轮上的检测片确定的：当设置于偏心轮上的限位件与配重挡板分离时（此时减速电机处于关闭状态），配重挡板由于重心作用而绕转轴运动，进而使配重挡板质量较重的一端下沉而质量较轻的一端上扬，以使质量较轻的一端对输送线上的产品起到阻挡作用；当限位件与配重挡板接触时，配重挡板能够在限位件的作用下随着偏心轮转动此时减速电机驱动偏心轮转动），配重挡板在转动过程中较轻一端逐渐向内收，最终配重挡板的两端基本保持水平，进而对输送线上的产品放行。当减速电机逆时针旋转带动限位件作逆时针圆弧运动，当检测器检测到检测片时，检测器向减速电机发送控制信号，以控制减速电机关闭。此时，配重档板在自重作用下，其质量较轻的一端翘起，进而对输送线上的产品产生阻挡作用。当减速电机作顺时针旋转，其带动偏心轮及设置在偏心轮上的限位件作顺时针圆弧运动，此时限位件能够带动配重档板转动以使起阻挡作用的配重挡板下降，进而对输送线上的产品放行。本发明提供的阻挡装置及自动化输送系统具有结构简单、使用方便、占地空间位置小及布置简单灵活的特点，并且还具有更低的高度，能够适用移动输送设备。附图说明[0021]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0022]图1为本发明的实施例提供的阻挡装置在阻挡状态时的结构示意图；[0023]图2为本发明的实施例提供的减速电机和检测器的安装结构示意图；[0024]图3为本发明的实施例提供的偏心构件在第一视角下的结构示意图；[0025]图4为本发明的实施例提供的偏心构件在第二视角下的结构示意图；[0026]图5为本发明的实施例提供的阻挡装置在阻挡状态时的结构示意图；[0027]图6为本发明的实施例提供的阻挡装置在放行状态时的结构示意图；[0028]图7为本发明的实施例提供的配重挡板的结构示意图；[0029]图8为本发明的实施例提供的夹板的结构示意图。[0030]图标:10-阻挡装置;100-基座;110-第一安装板;120-第二安装板;200_减速电机；300-偏心构件；310-偏心轮；320-检测片；330-限位件；400-配重挡板；410-第一配重部；420-第二配重部;430-安装部;440-减重孔;500-检测器;600-夹板;700-电机护罩。具体实施方式[0031]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0032]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0033]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0034]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0035]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0036]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0037]下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。[0038]第一实施例[0039]请结合参阅图1至图8,本实施例提供了一种阻挡装置1〇,其具有结构简单、使用方便、占地空间位置小及布置简单灵活的特点，并且还具有更低的高度，能够适用移动输送设备。[0040]需要说明，本实施例提供的阻挡装置10可以用于自动化输送系统，比如滚筒输送线等，阻挡设备安装于自动化输送系统的输送线上，用于阻挡输送线上的产品，以方便、可靠地控制产品的运输和停顿。同时，本实施例提供的阻挡装置10的高度较低，其高度比卧式阻挡器的高度少一半以上，进一步节省了占用空间。[0041]请参阅图1至图4，本实施例提供的阻挡装置10包括基座100、减速电机200、偏心构件300、配重挡板400及检测器500。减速电机200安装于基座100上，偏心构件300包括偏心轮310、检测片320及限位件330,偏心轮310与减速电机200传动连接，检测片320设置于偏心轮310并凸出偏心轮310边沿设置，检测器500安装于基座100上并与检测片320配合，配重挡板400与偏心轮310转动连接，限位件330设置于偏心轮310并与配重挡板400配合。检测器500与减速电机200电性连接，以在检测到检测片320时向减速电机200发送控制信号。[0042]可以理解，检测器500用于检测检测片320,当检测片320随着偏心轮310转动至检测器500的检测范围时，检测其用于向减速电机200发送控制信号，以控制减速电机200的工作状态。配重挡板400与偏心轮310转动连接，且配重挡板400的两端质量不一，以使在没有外界驱动时，较轻的一端能够上扬以阻挡输送线上的产品。[0043]需要说明，本实施例提供的阻挡装置10以减速电机200作为动力源，带动偏心轮310作往复旋转运动;偏心轮310的往复运动的停止位置是通过检测器500和凸设于偏心轮310上的检测片320确定的：当设置于偏心轮310上的限位件330与配重挡板400分离时此时减速电机200处于关闭状态），配重挡板400由于重心作用而绕转轴运动，进而使配重挡板400质量较重的一端下沉而质量较轻的一端上扬，以使质量较轻的一端对输送线上的产品起到阻挡作用；当限位件330与配重挡板400接触时，配重挡板400能够在限位件330的作用下随着偏心轮310转动此时减速电机200驱动偏心轮310转动），配重挡板400在转动过程中较轻一端逐渐向内收，最终配重挡板400的两端基本保持水平，进而对输送线上的产品放行。[0044]请结合参阅图5和图6,本实施例提供的阻挡装置10至少具有两种工作状态:阻挡状态和放行状态。[0045]阻挡状态：当减速电机200逆时针旋转带动限位件330作逆时针圆弧运动，当检测器500检测到检测片320时，检测器500向减速电机200发送控制信号，以控制减速电机200关闭。此时，配重档板在自重作用下，其质量较轻的一端翘起，进而对输送线上的产品产生阻挡作用。[0046]此外，配重档板受竖直的力作用时可自由活动，若物料从上往下放置时，配重挡板400会产生旋转运动，从而保护了物料以及阻挡装置10。[0047]放行状态：当减速电机200作顺时针旋转，其带动偏心轮310及设置在偏心轮310上的限位件330作顺时针圆弧运动，此时限位件330能够带动配重档板转动以使起阻挡作用的配重挡板400下降，进而对输送线上的产品放行。[0048]在本实施例中，检测片320的数量为两个，两个检测片320设置于偏心轮31〇相对的位置上，限位件330设置于两个检测片320之间靠近其中一个检测片320的位置上。[0049]在本实施例中，检测器500的数量为两个，两个检测器500位于偏心轮310的两端，且其中一个检测器5〇〇与一个检测片320配合，另一个检测器500与另一个检测片320配合。[0050]可选地，检测器500为金属传感器或微动开关。在本实施例中，检测器500为微动开关。[0051]请参阅图7,在本实施例中，配重挡板400包括第一配重部410、第二配重部420及安装部430,安装部43〇与偏心轮310转动连接，第一配重部410和第二配重部420分别位于安装部430的两端，且第一配重部410的质量大于或小于第二配重部420的质量。[0052]可以理解，质量不同的第一配重部410和第二配重部420在没有外力的干预下，能够自动地绕安装部430转动。第一配重部410和第二配重部420的不同质量可以是第一配重部410的质量大于第二配重部420,也可以是第一配重部410的质量小于第二配重部420。[0053]可选地，第一配重部410设置有至少一个减重孔440,以使第一配重部410小于第二配重部420。[0054]可选地，在本实施例中，安装部430为安装孔，偏心构件300上还包括转轴，转轴设置于安装孔并与安装孔转动配合。[0055]请继续参阅图2，在本实施例中，基座100包括第一安装板110和第二安装板120，第一安装板110与第二安装板120连接成“L”形，减速电机200安装于第一安装板110，减速电机200的输出轴穿过第二安装板120并与偏心轮310传动连接，检测器500安装于第二安装板120。[0056]可以理解，第一安装板110和第二安装板120呈“L”形设置能够节约占地空间，也能够便于减速电机200与偏心机构的布置和安装。[0057]请结合参阅图1、图2及图8,在本实施例中，阻挡装置10还包括夹板600和电机护罩700,基座100和电机护罩700均安装于夹板600上，夹板600与电机护罩700围成安装空间，基座100、减速电机200、偏心轮310、检测片320及检测器500均位于安装空间内，限位件330伸出安装空间，且夹板600设置有能够与限位件330配合的弧形滑槽，配重挡板400位于安装空间外侧。[0058]可以理解，夹板600能够将阻挡装置10安装于外部设备，比如输送线上，其安装方式可以为螺栓连接等。[0059]本实施例提供的阻挡装置10的有益效果:阻挡装置10以减速电机200作为动力源，带动偏心轮310作往复旋转运动;偏心轮310的往复运动的停止位置是通过检测器500和凸设于偏心轮31〇上的检测片320确定的：当设置于偏心轮310上的限位件330与配重挡板400分离时此时减速电机200处于关闭状态），配重挡板400由于重心作用而绕转轴运动，进而使配重挡板400质量较重的一端下沉而质量较轻的一端上扬，以使质量较轻的一端对输送线上的产品起到阻挡作用；当限位件330与配重挡板400接触时，配重挡板400能够在限位件330的作用下随着偏心轮310转动此时减速电机200驱动偏心轮310转动），配重挡板400在转动过程中较轻一端逐渐向内收，最终配重挡板400的两端基本保持水平，进而对输送线上的产品放行。当减速电机200逆时针旋转带动限位件330作逆时针圆弧运动，当检测器500检测到检测片320时，检测器500向减速电机200发送控制信号，以控制减速电机200关闭。此时，配重档板在自重作用下，其质量较轻的一端翘起，进而对输送线上的产品产生阻挡作用。当减速电机200作顺时针旋转，其带动偏心轮310及设置在偏心轮310上的限位件330作顺时针圆弧运动，此时限位件330能够带动配重档板转动以使起阻挡作用的配重挡板400下降，进而对输送线上的产品放行。本实施例提供的阻挡装置10具有结构简单、使用方便、占地空间位置小及布置简单灵活的特点，并且还具有更低的高度，能够适用移动输送设备。[0060]第二实施例[0061]请结合参阅图1至图8,本实施例提供了一种自动化输送系统，其具有结构简单、使用方便、占地空间位置小及布置简单灵活的特点，并且还具有更低的高度，能够适用移动输送设备。[0062]本实施例提供的自动化输送系统包括输送线和第一实施例提供的阻挡装置10。阻挡装置10包括基座100、减速电机2〇0、偏心构件300、配重挡板400及检测器500。减速电机200安装于基座100上，偏心构件3〇〇包括偏心轮310、检测片320及限位件330,偏心轮310与减速电机200传动连接，检测片32〇设置于偏心轮310并凸出偏心轮310边沿设置，检测器500安装于基座1〇〇上并与检测片32〇配合，配重挡板400与偏心轮310转动连接，限位件330设置于偏心轮31〇并与配重挡板400配合。检测器5〇0与减速电机2〇〇电性连接，以在检测到检测片320时向减速电机2〇〇发送控制信号。基座100安装于输送线，配重挡板4〇〇用于阻挡位于输送线上的产品。[0063]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。'

权利要求：1.一种阻挡装置，用于自动化输送系统，所述自动化输送系统包括输送线，其特征在于，所述阻挡装置包括基座、减速电机、偏心构件、配重挡板及检测器；所述减速电机安装于所述基座上，所述偏心构件包括偏心轮、检测片及限位件，所述偏心轮与所述减速电机传动连接，所述检测片设置于所述偏心轮并凸出所述偏心轮边沿设置，所述检测器安装于所述基座上并与所述检测片配合，所述配重挡板与所述偏心轮转动连接，所述限位件设置于所述偏心轮并与所述配重挡板配合；所述检测器与所述减速电机电性连接，以在检测到所述检测片时向所述减速电机发送控制信号。2.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述配重挡板包括第一配重部、第二配重部及安装部，所述安装部与所述偏心轮转动连接，所述第一配重部和所述第二配重部分别位于所述安装部的两端，且所述第一配重部的质量大于或小于所述第二配重部的质量。3.根据权利要求2所述的阻挡装置，其特征在于，所述第一配重部设置有至少一个减重孔。4.根据权利要求2所述的阻挡装置，其特征在于，所述安装部为安装孔，所述偏心构件上还包括转轴，所述转轴设置于所述安装孔并与所述安装孔转动配合。5.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述基座包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板连接成“L”形，所述减速电机安装于所述第一安装板，所述减速电机的输出轴穿过所述第二安装板并与所述偏心轮传动连接，所述检测器安装于所述第二安装板。6.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述阻挡装置还包括夹板和电机护罩，所述基座和所述电机护罩均安装于所述夹板上，所述夹板与所述电机护罩围成安装空间，所述基座、减速电机、所述偏心轮、所述检测片及所述检测器均位于所述安装空间内，所述限位件伸出所述安装空间，且所述夹板设置有能够与所述限位件配合的弧形滑槽，所述配重挡板位于所述安装空间外侧。7.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述检测器为金属传感器或微动开关。8.根据权利要求1-7中任意一项所述的阻挡装置，其特征在于，所述检测片的数量为两个，两个所述检测片设置于所述偏心轮相对的位置上，所述限位件设置于两个所述检测片之间靠近其中一个所述检测片的位置上。9.根据权利要求8所述的阻挡装置，其特征在于，所述检测器的数量为两个，两个所述检测器位于所述偏心轮的两端，且其中一个所述检测器与一个所述检测片配合，另一个所述检测器与另一个所述检测片配合。10.—种自动化输送系统，其特征在于，包括输送线和如权利要求1-9中任意一项所述的阻挡装置，所述基座安装于所述输送线，所述配重挡板用于阻挡位于所述输送线上的产品D

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