申请/专利权人：广州大学

申请日：2018-12-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109432789B

主分类号：A63G1/10

分类号：A63G1/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明涉及一种悬挂滑翔翼式游乐设备，包括转动式安装的升降器，安装在升降器输出端上的吊架，固定在吊架上的多个滑翔翼机构；滑翔翼机构包括固定在吊架上的吊杆，固定在吊杆下端的旋转电机，固定在旋转电机输出端上的机翼，转动式安装在机翼上的操作架，固定在机翼上的伺服电机，安装在伺服电机输出端上的卷绳轮，用于固定人员的固定架；卷绳轮上卷绕有吊绳，吊绳的一端连接在固定架的某处，吊绳的另一端连接在固定架的另一处，升降器的旋转轴线和机翼的旋转轴线不在同一直线上。该游乐设备可以模仿悬挂式滑翔翼，属于悬挂滑翔翼运动的技术领域。

主权项：1.一种悬挂滑翔翼式游乐设备，其特征在于：包括转动式安装的升降器，安装在升降器输出端上的吊架，固定在吊架上的多个滑翔翼机构；滑翔翼机构包括固定在吊架上的吊杆，固定在吊杆下端的旋转电机，固定在旋转电机输出端上的机翼，转动式安装在机翼上的操作架，固定在机翼上的伺服电机，安装在伺服电机输出端上的卷绳轮，用于固定人员的固定架；卷绳轮上卷绕有吊绳，吊绳的一端连接在固定架的某处，吊绳的另一端连接在固定架的另一处，升降器的旋转轴线和机翼的旋转轴线不在同一直线上。

全文数据：一种悬挂滑翔翼式游乐设备技术领域本发明涉及悬挂滑翔翼运动的技术领域，尤其涉及一种悬挂滑翔翼式游乐设备。背景技术在当今社会经济不断发展的同时，人们不但得到了物质上的满足，同时对精神上的享受与追求也在不断地增多。而游乐场作为亲朋好友游玩的大型地方，则显得越来越重要，越来越多人选择外出游玩。在如此发展状况下，当今游乐场之中虽然已经有不少类型的娱乐设施，但却很少见有类似于悬挂式滑翔翼这种类型的娱乐设施出现。因此，对于一些追求时尚朝流的年轻人来说，对于国外如此流行的体育运动项目，在国内还未大规模普及，让年轻人失去了体验悬挂式滑翔翼的真正乐趣。所以，为了在滑翔翼运动不普及的国内，让更多的人能同时体验到悬挂式滑翔翼的飞行乐趣。因此，建造一台能高效模仿悬挂式滑翔翼的游乐场游玩设施则变得迫在眉睫。而这种类似于悬挂式滑翔翼的游乐设施既满足了人们对这滑翔机的好奇心，也能满足体验的需要。对于爱好滑翔翼的学员来说，滑翔的技能只能从不断的摔跌过程中获得，进而可能会发生事故，造成学员受伤，从而大大挫伤了学员的积极性，学成率低。虽然滑翔翼运动能给人带来最真实的飞翔体验，但是由于滑翔翼运动难于学成，大多数参加了滑翔翼运动培训的人员都半途而废，相对于滑翔伞运动在中国的蓬勃发展，滑翔翼运动并不是那么受人们的青睐。发明内容针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种悬挂滑翔翼式游乐设备，可以模仿悬挂式滑翔翼。为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种悬挂滑翔翼式游乐设备，包括转动式安装的升降器，安装在升降器输出端上的吊架，固定在吊架上的多个滑翔翼机构；滑翔翼机构包括固定在吊架上的吊杆，固定在吊杆下端的旋转电机，固定在旋转电机输出端上的机翼，转动式安装在机翼上的操作架，固定在机翼上的伺服电机，安装在伺服电机输出端上的卷绳轮，用于固定人员的固定架；卷绳轮上卷绕有吊绳，吊绳的一端连接在固定架的某处，吊绳的另一端连接在固定架的另一处，升降器的旋转轴线和机翼的旋转轴线不在同一直线上。进一步的是：游乐设备还包括机架和驱动电机，升降器转动式地安装在机架上，驱动电机固定在机架上，驱动电机的输出端连接在升降器上。进一步的是：升降器的输出端和吊架之间设有多个斜杆，多个斜杆沿着圆周方向均匀分布，斜杆的一端固定在吊架上，斜杆的另一端固定在升降器的输出端上。进一步的是：吊杆的下端设有框架，旋转电机固定在框架内，机翼的上端面固设有连接架，旋转电机的输出端和连接架固定在一起。进一步的是：游乐设备还包括带座轴承、旋转轴、连接板和夹紧件；带座轴承固定在机翼的下端面，旋转轴安装在带座轴承上，连接板套在旋转轴上且连接板和旋转轴相固定，夹紧件夹紧操作架，夹紧件的上端与连接板通过螺栓固定在一起。进一步的是：操作架包括一体成型的上水平管、第一斜管、第二斜管；上水平管的一端连接在第一斜管的上端，上水平管的另一端连接在第二斜管的上端，第一斜管的下端和第二斜管的下端均设有握杆。进一步的是：机翼的下端面设有承载框，伺服电机固定在承载框上。进一步的是：游乐设备还包括控制系统，固定在操作架上的角度传感器和重力传感器；角度传感器用于检测操作架偏摆的角度，重力传感器用于检测人员水平方向重心的位移，角度传感器和重力传感器均与控制系统信号连接，控制系统均与驱动电机、旋转电机、伺服电机信号连接。进一步的是：框架和机翼的上端面之间设有多个斜杆，多个斜杆沿着圆周方向均匀分布，斜杆的一端固定在框架上，斜杆的另一端固定在机翼上。进一步的是：多个滑翔翼机构沿着圆周方向均匀分布。总的说来，本发明具有如下优点：游乐设备结构简单，安全性高，高效模仿悬挂式滑翔翼，让不能亲自感受悬挂式滑翔翼的人真正体验滑翔翼的乐趣。也可以作为培训初级滑翔翼运动员的练习设备，能有效降低操作失误，确保学员在学习过程中的人身安全，实现趣味性与安全性的高度统一。附图说明图1是本游乐设备的结构示意图。图2是滑翔翼机构的主视图。图3是滑翔翼机构的侧视图。图4是伺服电机安装在机翼处的结构示意图。图5是旋转电机安装在框架内的结构示意图。图6是操作架转动式安装在机翼上的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：1为升降器，2为吊架，3为滑翔翼机构，4为斜杆，3-1为吊杆，3-2为旋转电机，3-3为框架，3-4为机翼，3-5为承载框，3-6为伺服电机，3-7为吊绳，3-8为固定架，3-9为操作架，3-10为卷绳轮，3-11为带座轴承，3-12为旋转轴，3-13为连接板，3-14为夹紧件，3-9-1为上水平管，3-9-2为第一斜管，3-9-3为第二斜管，3-9-4为握杆。结合图1、图2所示，一种悬挂滑翔翼式游乐设备，包括转动式安装的升降器，安装在升降器输出端上的吊架，固定在吊架上的多个滑翔翼机构。多个滑翔翼机构沿着圆周方向均匀分布。吊架为一个大致的平板，吊架固定在升降器的上端，升降器可以带动吊架上下运动，升降器的旋转会带动吊架的旋转。结合图2、图3所示，滑翔翼机构包括固定在吊架上的吊杆，固定在吊杆下端的旋转电机，固定在旋转电机输出端上的机翼，转动式安装在机翼上的操作架，固定在机翼上的伺服电机，安装在伺服电机输出端上的卷绳轮，用于固定人员的固定架。吊杆竖直地固定在吊架的下表面，且吊杆和吊架是固定关系，吊杆不能相对吊架摆动。操作架可以相对机翼摆动，操作架以操作架上端的水平中心线为轴线进行摆动。卷绳轮上卷绕有吊绳，吊绳绕着卷绳轮缠绕多圈之后，吊绳的一端连接在固定架的某处，吊绳的另一端连接在固定架的另一处，即吊绳的两端分别连接在固定架的两处，固定架是用来固定人员的，固定架可为安全带，人员钻进安全带内，吊绳两端连接安全带的两处分别对应着人员身体的后背和大腿处。升降器的旋转轴线和机翼的旋转轴线不在同一直线上。游客人员的重心主要作用在安全带上，操作架承受少量的重力。游乐设备还包括机架和驱动电机，机架和驱动电机图中未画出，升降器转动式地安装在机架上，驱动电机固定在机架上，驱动电机的输出端连接在升降器上，升降器位于驱动电机输出端的上端，机架承受着升降器的重力，然后驱动电机驱动升降器旋转，从而带动吊架旋转。升降器可以为液压泵等其他部件。驱动升降器旋转的方式也有很多，比如采用齿轮传动机构、链传动机构、带传动机构等方式驱动升降器整体旋转。驱动电机为Y型三相异步电机。结合图1所示，升降器的输出端和吊架之间设有多个斜杆，多个斜杆沿着升降器输出端的圆周方向均匀分布，斜杆的一端固定在吊架上，斜杆的另一端固定在升降器的输出端上。斜杆与吊架是固定关系，斜杆与升降器的输出端也是固定关系，因此斜杆不会相对吊架转动，斜杆主要起到支撑平稳的作用。结合图2、图5所示，吊杆的下端设有框架，框架和吊杆是固定关系，旋转电机固定在框架内，机翼的上端面固设有连接架，连接架和机翼是固定关系，旋转电机的输出端和连接架固定在一起。这样选择电机通过连接架可以带动机翼旋转，从而带动机翼下面的部件进行旋转。结合图3、图6所示，游乐设备还包括带座轴承、旋转轴、连接板和夹紧件。带座轴承固定在机翼的下端面，旋转轴安装在带座轴承上，带座轴承套装在旋转轴上，连接板套在旋转轴上且连接板和旋转轴相固定，夹紧件夹紧操作架，夹紧件的上端与连接板通过螺栓固定在一起。旋转轴的轴线是水平的。结合图3所示，操作架包括一体成型的上水平管、第一斜管、第二斜管。上水平管的一端连接在第一斜管的上端，上水平管的另一端连接在第二斜管的上端，第一斜管的下端和第二斜管的下端均设有握杆。夹紧件夹紧着上水平管，然后夹紧件的上端与连接板固定在一起。结合图4所示，机翼的下端面设有承载框，承载框是固定在机翼上的，伺服电机固定在承载框上。游乐设备还包括控制系统，固定在操作架上的角度传感器和重力传感器；角度传感器用于检测操作架偏摆的角度，重力传感器用于检测人员水平方向重心的位移，角度传感器和重力传感器均与控制系统信号连接，控制系统均与驱动电机、旋转电机、伺服电机信号连接。控制系统、角度传感器、重力传感器以及它们之间的控制原理属于现有技术。操作架上的角度传感器和重力传感器，分别检测出当前操作架的前后方位上和左右重力上的变化量，实时反馈数值到控制系统，再经过控制系统的数据分析，控制旋转电机和伺服电机运转。操作架前后水平移动的距离为-30cm～30cm，人员左右移动距离为-15cm～15cm。框架和机翼的上端面之间同样设有多个斜杆，多个斜杆沿着圆周方向均匀分布，斜杆的一端固定在框架上，斜杆的另一端固定在机翼上。斜杆与框架是固定关系，斜杆与机翼也是固定关系，因此斜杆不会相对框架转动，斜杆主要起到支撑平稳的作用。本游乐设备的工作原理：升降器先将吊架上升到合适的高度，然后控制系统发送指令给驱动电机，驱动电机带动升降器旋转，升降器带动吊架旋转，吊架带动滑翔翼机构旋转，即整个滑翔翼机构作为一个整体，绕着升降器进行旋转，这种旋转称之为公转。滑翔翼机构自身的旋转称为自转。当滑翔翼机构随着升降器开始旋转时，人员握着握杆前推图2中的左推处于垂直状态的操作架，操作架偏离竖直中心平面的角度增大，即操作架的水平距离增大，人员重心向下移动，同时操作架上的角度传感器接受信号并将信号反馈给控制系统，控制系统控制伺服电机，伺服电机带动卷绳轮旋转，使得前边段的人员后背处吊绳变长，后边段的人员大腿处吊绳变短，使得人员往前倾，使得游客达到平衡。人员握着握杆后拉图2中的右拉操作架，此时操作架的状态是往前摆动的，后拉后，操作架偏离竖直中心平面的角度减小，即操作架的水平距离减小，人员重心向下移动，同时操作架上的角度传感器接受信号并将信号反馈给控制系统，控制系统控制伺服电机，伺服电机带动卷绳轮旋转，使得前边段的人员后背处吊绳变短，后边段的人员大腿处吊绳变长，操作架的水平距离减小，人员重心向上移动，使得游客达到平衡。当滑翔翼机构随着升降器开始旋转时，人员握着握杆右推图3中的左推操作架，但由于操作架只能前后摆动而不能左右移动，人员右推后，使得人员重心向左移动，同时操作架上的重力传感器接受信号并将信号反馈给控制系统，控制系统控制旋转电机，旋转电机正转，带动整个滑翔翼机构向左转弯，从而使得游客达到平衡。人员握着握杆左推图3中的右推操作架，但由于操作架只能前后摆动而不能左右移动，人员左推后，使得人员重心向右移动，同时操作架上的重力传感器接受信号并将信号反馈给控制系统，控制系统控制旋转电机，旋转电机反转，带动整个滑翔翼机构向右转弯，从而使得游客达到平衡。上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种悬挂滑翔翼式游乐设备，其特征在于：包括转动式安装的升降器，安装在升降器输出端上的吊架，固定在吊架上的多个滑翔翼机构；滑翔翼机构包括固定在吊架上的吊杆，固定在吊杆下端的旋转电机，固定在旋转电机输出端上的机翼，转动式安装在机翼上的操作架，固定在机翼上的伺服电机，安装在伺服电机输出端上的卷绳轮，用于固定人员的固定架；卷绳轮上卷绕有吊绳，吊绳的一端连接在固定架的某处，吊绳的另一端连接在固定架的另一处，升降器的旋转轴线和机翼的旋转轴线不在同一直线上。2.按照权利要求1所述的一种悬挂滑翔翼式游乐设备，其特征在于：游乐设备还包括机架和驱动电机，升降器转动式地安装在机架上，驱动电机固定在机架上，驱动电机的输出端连接在升降器上。3.按照权利要求1所述的一种悬挂滑翔翼式游乐设备，其特征在于：升降器的输出端和吊架之间设有多个斜杆，多个斜杆沿着圆周方向均匀分布，斜杆的一端固定在吊架上，斜杆的另一端固定在升降器的输出端上。4.按照权利要求1所述的一种悬挂滑翔翼式游乐设备，其特征在于：吊杆的下端设有框架，旋转电机固定在框架内，机翼的上端面固设有连接架，旋转电机的输出端和连接架固定在一起。5.按照权利要求1所述的一种悬挂滑翔翼式游乐设备，其特征在于：游乐设备还包括带座轴承、旋转轴、连接板和夹紧件；带座轴承固定在机翼的下端面，旋转轴安装在带座轴承上，连接板套在旋转轴上且连接板和旋转轴相固定，夹紧件夹紧操作架，夹紧件的上端与连接板通过螺栓固定在一起。6.按照权利要求5所述的一种悬挂滑翔翼式游乐设备，其特征在于：操作架包括一体成型的上水平管、第一斜管、第二斜管；上水平管的一端连接在第一斜管的上端，上水平管的另一端连接在第二斜管的上端，第一斜管的下端和第二斜管的下端均设有握杆。7.按照权利要求1所述的一种悬挂滑翔翼式游乐设备，其特征在于：机翼的下端面设有承载框，伺服电机固定在承载框上。8.按照权利要求2所述的一种悬挂滑翔翼式游乐设备，其特征在于：游乐设备还包括控制系统，固定在操作架上的角度传感器和重力传感器；角度传感器用于检测操作架偏摆的角度，重力传感器用于检测人员水平方向重心的位移，角度传感器和重力传感器均与控制系统信号连接，控制系统均与驱动电机、旋转电机、伺服电机信号连接。9.按照权利要求4所述的一种悬挂滑翔翼式游乐设备，其特征在于：框架和机翼的上端面之间设有多个斜杆，多个斜杆沿着圆周方向均匀分布，斜杆的一端固定在框架上，斜杆的另一端固定在机翼上。10.按照权利要求1所述的一种悬挂滑翔翼式游乐设备，其特征在于：多个滑翔翼机构沿着圆周方向均匀分布。

百度查询： 广州大学 一种悬挂滑翔翼式游乐设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD