申请/专利权人：中车唐山机车车辆有限公司

申请日：2022-01-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114578726B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开

摘要：本发明适用于轨道交通技术领域，提供了一种磁浮列车运行仿真系统。该系统包括多个仿真机、运行在每个仿真机上的仿真模型和目标控制器；其中各个仿真机之间通讯连接，每个仿真机上运行的仿真模型用于模拟对应的目标控制器连接的被控对象的运行，每个仿真机与对应的目标控制器连接；仿真验证时，仿真机上的仿真模型模拟运行生成仿真数据，并发送给对应的目标控制器，然后接收目标控制器根据仿真数据生成的控制指令，并根据控制指令更新仿真数据，以根据目标控制器对磁浮列车的运行状态进行仿真验证。本发明实施例的磁浮列车运行仿真系统可以模拟真实控制器对磁浮列车的运行状态的控制，从而进行磁浮列车与运行控制的双向验证，验证结果更为精确。

主权项：1.一种磁浮列车运行仿真系统，其特征在于，包括：多个仿真机、运行在每个仿真机上的仿真模型和目标控制器；所述目标控制器包括磁浮列车运行过程中控制所述磁浮列车运行的至少一个真实控制器；各个仿真机之间通讯连接，每个仿真机上运行的仿真模型用于模拟对应的目标控制器连接的被控对象的运行，每个仿真机与对应的目标控制器连接；对磁浮列车的运行状态进行仿真验证时，仿真机上的仿真模型模拟运行生成仿真数据，并发送给对应的目标控制器，接收所述目标控制器根据所述仿真数据生成的控制指令，并根据所述控制指令更新所述仿真数据，以根据所述目标控制器对所述磁浮列车的运行状态进行仿真验证；所述仿真模型包括车辆动力学仿真模型、运控仿真模型、牵引仿真模型和悬浮仿真模型；所述仿真机包括Concurrent仿真机和HiGale仿真机1-3和HiGale仿真机6；所述车辆动力学仿真模型运行在所述Concurrent仿真机上，所述运控仿真模型和所述牵引仿真模型运行在所述HiGale仿真机1-3上，所述悬浮仿真模型运行在所述HiGale仿真机6上，以模拟多分区多车同时运行；其中，所述HiGale仿真机1上包括测速定位MCU接口模型、输入输出开关柜接口模型、输入开关柜模型、中间电路模型、制动斩波模型、逆变器模型、输出开关柜模型、直线电机模型和列车运动学模型；所述HiGale仿真机2上包括测速定位MCU接口模型、输入输出开关柜MCUCCU接口模型、定子开关站接口模型、输入开关柜模型12、变压器模型12、整流器模型12、中间电路模型12、制动斩波模型12、逆变器模型12、输出开关柜模型12、定子开关站12、直线电机模型12和列车运动学模型；所述HiGale仿真机3上包括DRCU接口模型、MRCU接口模型、测速定位DSC接口模型、输入输出开关柜MCUCCU接口模型1、道岔控制机模型、VSC与车辆以太网接口模型、测速定位MCU接口模型、输入输出开关柜MCUCCU接口模型2、道岔供电单元模型、安全输入输出接口模型、输入输出开关柜DSP接口模型、道岔位置及锁闭传感器接口模型、输入开关柜模型34、变压器模型34、整流器模型34、中间电路模型34、制动斩波模型34、逆变器模型34、输出开关柜模型34、定子开关站34和直线电机模型34；所述HiGale仿真机6上包括悬浮斩波器模型、电磁力模型、涡流效应模型和线路谱计算模型。

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