申请/专利权人：江苏捷诚车载电子信息工程有限公司

申请日：2019-01-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109813183B

主分类号：F41J1/00

分类号：F41J1/00;B64U80/86;B60P3/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.06.21#实质审查的生效;2019.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种多架靶机转载运输车，包括运输底盘、靶机承载方舱、抽拉平台、随车起重机和多架靶机安装托架，多架靶机安装托架底部固定在抽拉平台上，包括相同框架结构且从下至上定位叠合并固定连接的底层安装子托架、中间层安装子托架和顶层安装子托架。安装子托架上下之间分别通过拉紧把手固定连接，且分别通过上下定位机构定位，多架靶机中部分别固定在对应的靶机支撑架中。本发明的方法包括：1）转载运输车停车后的调平支撑，2）抽拉平台支撑在地面上，3）吊运多架靶机安装托架至地面上，4）依次取出靶机。本发明的转载运输车节省了运输车辆和驾驶员，大大降低了靶机的运输成本，提高了装卸效率和装卸可靠性。

主权项：1.一种多架靶机转载运输车，包括运输底盘、靶机承载方舱、抽拉平台和随车起重机，所述靶机承载方舱底部通过副车架固定在运输底盘上，抽拉平台两侧通过多节重载滑轨支撑在靶机承载方舱的底部上，随车起重机底部固定在运输底盘上，且位于驾驶室和靶机承载方舱前端之间；其特征是，还包括底部固定在抽拉平台上的多架靶机安装托架，所述多架靶机安装托架包括相同框架结构且从下至上定位叠合并固定连接的底层安装子托架、中间层安装子托架和顶层安装子托架，底层安装子托架、中间层安装子托架和顶层安装子托架分别包括位于两端的靶机支撑架以及位于两端的靶机支撑架之间且间隔排列的第一连接平台和第二连接平台，所述第一连接平台和第二连接平台相邻的垂直面下部之间通过两根连接杆固定连接，所述两个靶机支撑架底部、第一连接平台底部和第二连接平台底部分别固定在底部框架上；所述底部框架分别通过底部框架固定装置固定在抽拉平台上，底部框架纵向对角分别通过底部框架定位装置定位在运输底盘上；底层安装子托架、中间层安装子托架和顶层安装子托架上下之间分别通过位于相接平面四角外垂直设置的拉紧把手固定连接，且分别通过位于相接平面四角之间的上下定位机构定位；多架靶机中部分别固定在对应的靶机支撑架中；靶机承载方舱一侧设有双联对开门，所述双联对开门的宽度大于靶机的长度；所述靶机支撑架包括下部支撑架和上部卡箍，所述上部卡箍的内侧面和下部支撑架的上侧凹部拼合的形状为与靶机中部横截面形状匹配的圆弧形，上部卡箍一端通过铰链与下部支撑架上侧一端铰接，上部卡箍另一端与下部支撑架上侧另一端通过锁定器固定连接；所述底部框架固定装置包括数个L形固定座和十字形把手，所述L形固定座分别固定在底部框架的四角，L形固定座的底面开有槽口，十字形把手下端分别穿过槽口拧入抽拉平台对应的螺纹孔中，将底部框架固定在抽拉平台上。

全文数据：多架靶机转载运输车及转载方法技术领域本发明涉及一种固定翼靶机的转载运输车，特别涉及一种一次能运载多架高亚音速靶机的转载运输车，还涉及多架靶机的转载方法,属于特种车辆技术领域。背景技术靶机泛指作为射击训练目标的一种军用飞行器，利用遥控或者预先设定好的飞行路径与模式，在军事演习或武器试射时模拟敌方航空器或来袭导弹，为各类型火炮或导弹系统提供假想目标与射击训练机会，属于一种固定翼无人机。靶机有一次使用的，也有多次使用的。靶机需要频繁地储存和转场运输，现有的靶机运输车仅能固定存放1架靶机，而实际使用时是需要配备多架靶机。按照目前的转载运输方式需要配备多人驾驶多辆运输车辆才能实现，占用人力和车辆较多，运输成本大大提高，也不便于大量快速的靶机的射击训练。发明内容。为了克服靶机运输车固定存放靶机数量少，人力物力耗费较大的缺陷，本发明提供一种结构紧凑、使用便捷、可靠性高的多架无人靶机转载运输车及转载方法。本发明通过以下技术方案予以实现：一种多架靶机转载运输车，包括运输底盘、靶机承载方舱、抽拉平台、随车起重机和多架靶机安装托架，所述靶机承载方舱底部通过副车架固定在运输底盘上，抽拉平台两侧通过多节重载滑轨支撑在靶机承载方舱的底部上，随车起重机底部固定在运输底盘上，且位于驾驶室和靶机承载方舱前端之间；多架靶机安装托架底部固定在抽拉平台上，包括相同框架结构且从下至上定位叠合并固定连接的底层安装子托架、中间层安装子托架和顶层安装子托架，底层安装子托架、中间层安装子托架和顶层安装子托架分别包括位于两端的靶机支撑架以及位于两端的靶机支撑架之间且间隔排列的第一连接平台和第二连接平台，所述第一连接平台和第二连接平台相邻的垂直面下部之间通过两根连接杆固定连接，所述两个靶机支撑架底部、第一连接平台底部和第二连接平台底部分别固定在底部框架上；所述底部框架分别通过底部框架固定装置固定在抽拉平台上，底部框架纵向对角分别通过底部框架定位装置定位在运输底盘上；底层安装子托架、中间层安装子托架和顶层安装子托架上下之间分别通过位于相接平面四角外垂直设置的拉紧把手固定连接，且分别通过位于相接平面四角之间的上下定位机构定位；多架靶机中部分别固定在对应的靶机支撑架中；靶机承载方舱一侧设有双联对开门，所述双联对开门的宽度大于靶机的长度。本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。进一步的，所述靶机支撑架包括下部支撑架和上部卡箍，所述上部卡箍的内侧面和下部支撑架的上侧凹部拼合的形状为与靶机中部横截面形状匹配的圆弧形，上部卡箍一端通过铰链与下部支撑架上侧一端铰接，上部卡箍另一端与下部支撑架上侧另一端通过锁定器固定连接。上部卡箍的内侧面和下部支撑架的上侧凹部与靶机中部的外侧面之间垫有一层橡胶保护层。进一步的，所述靶机支撑架包括下部支撑架和上部卡箍，所述上部卡箍的内侧面和下部支撑架的上侧凹部拼合的形状为与靶机中部横截面形状匹配的圆弧形，上部卡箍一端通过铰链与下部支撑架上侧一端铰接，上部卡箍另一端与下部支撑架上侧另一端通过锁定器固定连接。上部卡箍的内侧面和下部支撑架的上侧凹部与靶机中部的外侧面之间垫有一层橡胶保护层。进一步的，所述底部框架固定装置包括数个L形固定座和十字形把手，所述L形固定座分别固定在底部框架四角，L形固定座的底面开有槽口，十字形把手下端分别穿过槽口拧入抽拉平台对应的螺纹孔中，将底部框架固定在抽拉平台上。进一步的，所述底部框架定位装置包括直角形定位销座和第一定位销，直角形定位销座分别固定在纵向对角位置上，第一定位销分别穿过对应的直角形定位销座插进抽拉平台的第一定位销孔中，将底部框架定位在抽拉平台上。进一步的，所述上下定位机构包括分别垂直固定在第一连接平台上侧两角和第二连接平台上侧两角上的第二锁定销，以及上一层的底部框架与锁定销位置对应的第二锁定销孔，底层安装子托架、中间层安装子托架和顶层安装子托架上下之间的第二定位销分别插入上一层底部框架对应的第二锁定销孔中，使得顶层安装子托架、中间层安装子托架和底层安装子托架从上至下依次定位。进一步的，所述顶层安装子托架的第一连接平台顶部两端设有数根限位杆，第二连接平台顶部设有一根限位杆，所述限位杆一端分别与第一连接平台顶部一侧或第二连接平台顶部一侧铰接，限位杆另一端分别通过锁定器固定在第一连接平台顶部另一侧或第二连接平台顶部另一侧上。进一步的，所述锁定器包括上圆盘、铰接螺杆、弹簧、弹簧芯柱和外套管，铰接螺杆上端穿过弹簧芯柱中心孔与上圆盘螺纹连接，铰接螺杆下端穿过弹簧芯柱中心孔后与下部支撑架上侧另一端或顶层安装子托架上侧另一端铰接，弹簧设置在外套管内孔和弹簧芯柱外圆之间，上圆盘下侧抵靠在弹簧芯柱顶端上，弹簧芯柱底端嵌在上部卡箍另一端的卡箍沉孔上，将上部卡箍固定在下部支撑架上抱紧靶机；或弹簧芯柱底端嵌在限位杆另一端的限位杆沉孔中，将限位杆固定在第一连接平台顶部或第二连接平台顶部上。弹簧芯柱上端径向两侧分别设有轴向槽，所述轴向槽的长度大于弹簧的工作行程；限位螺钉分别拧入外套管上端径向两侧中，限位螺钉端头嵌入轴向槽中。一种多架靶机转载运输车的转载方法，包括以下步骤：1）转载运输车停车后的调平支撑转载运输车到达目的地后，分别操纵运输底盘两端下的数个运输底盘千斤顶和随车起重机底部下的一对起重机千斤顶，使随车起重机千斤顶底部和运输底盘千斤顶底部分别下移支撑在地面上，通过调节各千斤顶的伸出长度来调平运输底盘。2）拉出抽拉平台并将其支撑在地面上打开靶机承载方舱的双联对开门，拉出抽拉平台，抽拉平台承载的多架靶机安装托架随之拉出，放下抽拉平台外端两侧的可调节支腿，调节可调节支腿的长度，使可调节支腿底部可靠地支撑在地面是从而支撑住抽拉平台；3）吊运多架靶机安装托架至地面上分别取下底部框架四角的十字形把手和底部框架纵向对角的第一定位销，解除底部框架与抽拉平台的连接；接着启动随车起重机，向后伸展随车起重机的伸缩吊臂，使吊钩位于多架靶机安装托架顶部的正上方；将吊钩吊住的钢丝绳通过起重卸扣与靶机安装托架顶部四角的吊环螺钉联接；操作随车起重机，把多架靶机安装托架整体吊离抽拉平台并落到地面预先指定的位置上；然后，随车起重机的复位；4）依次取出靶机4.1）分别松开顶层安装子托架和中间层安装子托架相接平面四角外侧的拉紧把手，两人合作抬起顶层安装子托架，使其底部的数个第二锁定销孔脱离中间层安装子托架顶部对应的数根第二锁定销，并将其落到地面上；然后分别打开数根限位杆另一端的锁定器和上部卡箍另一端的锁定器，接着依次翻转数根限位杆和顶层安装子托架两端的上部卡箍，两人合作抬出靶机将其卸在地面上；4.2）除了不需要打开数根限位杆外，中间层安装子托架和底层安装子托架内靶机的卸下过程与4.1）相同。本发明的多架靶机转载运输车在靶机承载方舱底部内的抽拉平台上设置了从下至上定位叠合并固定连接的底层安装子托架、中间层安装子托架和顶层安装子托架，每层安装子托架内固定了一架靶机，从而使得一台运输车辆一次能运载多架靶机进行射击训练，还可以根据需求任意装载运输1架～3架靶机，节省了运输车辆和驾驶员，大大降低了靶机的运输成本。本发明的转载方法能一次将多架靶机通过对应的安装子托架设置在靶机承载方舱内，拉出抽拉平台后，就能通过随车起重机将多架靶机安装托架吊运至地面，然后解除了各层安装子托架之间的连接，就能一层层地卸下安装子托架取出靶机，节省了多架靶机转载运输装卸的人力和物力，提高了装卸效率和装卸可靠性。本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。附图说明图1是本发明的主视图；图2是图1的右视图；图3是底层安装子托架的放大主视图；图4是图3的俯视图；图5是图3的左视图；图6是是顶层安装子托架的放大主视图；图7是图6的俯视图；图8是图6的A-A剖视放大图；图9是图5的Ⅰ部放大图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1～图9所示，本实施例包括运输底盘10、靶机承载方舱20、抽拉平台21、随车起重机30和多架靶机安装托架1，靶机承载方舱20底部通过副车架201固定在运输底盘10上，靶机承载方舱20一侧设有双联对开门202，所述双联对开门202的宽度大于靶机40的长度，便于靶机40横移进出靶机承载方舱20。作为靶机承载方舱20的运输平台，可根据机动性能的不同需求，选用不同载重、不同长度的运输底盘10。抽拉平台21两侧通过双节重载滑轨211支撑在靶机承载方舱20的底部上，随车起重机30底部固定在运输底盘10上，且位于驾驶室101和靶机承载方舱20前端之间。本实施例的多架靶机安装托架1为三架靶机安装托架，其底部固定在抽拉平台21上，包括相同框架结构且从下至上定位叠合并固定连接的底层安装子托架11、中间层安装子托架12和顶层安装子托架13，三层安装子托架均采用方钢管焊接而成，底层安装子托架11、中间层安装子托架12和顶层安装子托架13分别包括位于两端的靶机支撑架111以及位于两端的靶机支撑架111之间且间隔排列的第一连接平台112和第二连接平台113，第一连接平台112和第二连接平台113相邻的垂直面下部之间通过两根方钢管制成的连接杆119固定连接，第一连接平台112和第二连接平台113之间构成了容纳靶机机翼401的空间，两个靶机支撑架111底部、第一连接平台112底部和第二连接平台113底部分别焊接固定在底部框架114上。底部框架114分别通过底部框架固定装置14固定在抽拉平台21上，底部框架114纵向对角分别通过底部框架定位装置15定位在运输底盘10上。如图1、图3和图4所示，底层安装子托架11、中间层安装子托架12和顶层安装子托架13上下之间分别通过位于相接平面四角外垂直设置的拉紧把手17固定连接，且分别通过位于相接平面四角之间的上下定位机构16定位，三架靶机40中部分别固定在对应的靶机支撑架111中。如图3和图5所示，靶机支撑架111包括下部支撑架115和上部卡箍116，上部卡箍116的内侧面和下部支撑架115的上侧凹部拼合的形状为与靶机40中部横截面形状匹配的圆弧形，上部卡箍116一端通过铰链117与下部支撑架115上侧一端铰接，上部卡箍115另一端与下部支撑架115上侧另一端通过锁定器2固定连接。上部卡箍116的内侧面和下部支撑架115的上侧凹部与靶机40中部的外侧面之间垫有一层橡胶保护层118，用于保护靶机40外侧面不受挤压变形。如图1和图4所示，底部框架固定装置14包括4个角钢制成的L形固定座141，以及十字形把手142，L形固定座141分别焊接固定在底部框架114的四角，L形固定座141的底面开有槽口143，十字形把手142下端分别穿过槽口143拧入抽拉平台21对应的螺纹孔中，将底部框架114固定在抽拉平台21上。底部框架定位装置15包括直角形定位销座151和第一定位销152，直角形定位销座151分别固定在纵向对角位置上，第一定位销152分别穿过对应的直角形定位销座151插进抽拉平台21的第一定位销孔211中，将底部框架114定位在抽拉平台21上。如图3～图6所示，上下定位机构16包括分别垂直固定在第一连接平台112上侧两角和第二连接平台113上侧两角上的第二锁定销161，以及上一层的底部框架114与第二锁定销161位置对应的第二锁定销孔162，底层安装子托架11、中间层安装子托架12和顶层安装子托架13上下之间的第二定位销161分别插入上一层底部框架114对应的第二锁定销孔162中，使得顶层安装子托架13、中间层安装子托架12和底层安装子托架11从上至下依次定位。如图6和图7所示，顶层安装子托架13的第一连接平台112顶部两端设有两根限位杆131，第二连接平台113顶部设有一根限位杆131，限位杆131一端分别与第一连接平台112顶部一侧或第二连接平台113顶部一侧铰接，限位杆131另一端分别通过锁定器2固定在第一连接平台112顶部另一侧或第二连接平台113顶部另一侧上。限位杆131用于加强多架靶机安装托架1的吊运强度，防止多架靶机安装托架1吊运时发生塑性变形。如图8所示，锁定器2包括上圆盘21、铰接螺杆22、弹簧23、弹簧芯柱24和外套管25，铰接螺杆22上端穿过弹簧芯柱中心孔241与上圆盘21螺纹连接，铰接螺杆22下端穿过弹簧芯柱中心孔241后与下部支撑架115上侧另一端铰接，弹簧23设置在外套管内孔251和弹簧芯柱24外圆之间，上圆盘21下侧抵靠在弹簧芯柱24顶端上，弹簧芯柱24底端嵌在限位杆131另一端的限位杆沉孔132中，分别将两根限位杆131固定在第一连接平台112顶部，或将一根限位杆131固定在第二连接平台113顶部上。弹簧芯柱24上端径向两侧分别设有轴向槽242，所述轴向槽242的长度大于弹簧23的工作行程，可以确保弹簧芯柱24底端压紧限位杆沉孔132，使限位杆131锁定在第一连接平台112顶部，或第二连接平台113顶部上，确保多架靶机安装托架1吊运时不会发生塑性变形。限位螺钉26分别拧入外套管25上端径向两侧中，限位螺钉26端头嵌入轴向槽242中，防止弹簧芯柱24弹出。如图9所示，铰接螺杆22下端与顶层安装子托架13上侧另一端铰接，弹簧芯柱24底端嵌在上部卡箍116另一端的卡箍沉孔118上，将上部卡箍116固定在下部支撑架115上抱紧靶机40。使用锁定器2锁定上部卡箍116或限位杆131时，先将铰接螺杆22绕其下端的铰接中心转动至垂直状态，然后顺时针转动上圆盘21，由于铰接螺杆22上端与上圆盘21螺纹连接，因此上圆盘21在顺时针转动过程中向下移动，推动弹簧芯柱24克服弹簧23的弹性力下移，使弹簧芯柱24底端压住限位杆131另一端的限位杆沉孔132，将限位杆131锁定在第一连接平台112或第二连接平台113的顶部上。或弹簧芯柱24底端压住上部卡箍116另一端的卡箍沉孔117，将上部卡箍116锁定在下部支撑架115上。锁定器2解锁的过程与前述过程相反。如图1和图2所示，使用本发明转载三架靶机40的过程如下：1）转载运输车停车后的调平支撑转载运输车到达目的地后，分别操纵运输底盘10两端下的4个运输底盘千斤顶101和随车起重机30底部下的一对起重机千斤顶302，使随车起重机千斤顶底部和运输底盘千斤顶101底部分别下移支撑在地面上，通过调节各千斤顶的伸出长度来调平运输底盘10；2）拉出抽拉平台21并将其支撑在地面上打开靶机承载方舱20的双联对开门201，拉出抽拉平台21，抽拉平台21承载的多架靶机安装托架1随之拉出，放下抽拉平台21外端两侧的可调节支腿212，调节可调节支腿212的长度，使其底部可靠地支撑在地面是从而支撑住抽拉平台21。4）吊运多架靶机安装托架1至地面上分别取下底部框架114四角的十字形把手142和底部框架114纵向对角的第一定位销152，解除底部框架114与抽拉平台21的连接。接着启动随车起重机30，向后伸展随车起重机的伸缩吊臂301，使吊钩303位于多架靶机安装托架1顶部的正上方。将吊钩303吊住的钢丝绳304通过起重卸扣305与靶机安装托架1顶部四角的吊环螺钉306联接。操作随车起重机30，把多架靶机安装托架1整体吊离抽拉平台21并落到地面预先指定的位置上；然后，随车起重机30的伸缩吊臂301复位。4）依次取出靶机404.1）分别松开顶层安装子托架13和中间层安装子托架12相接平面四角外侧的拉紧把手17，两人合作抬起顶层安装子托架13，使其底部的4个第二锁定销孔162脱离中间层安装子托架12顶部对应的4根第二锁定销161，并将其落到地面上。然后分别打开3根限位杆131另一端的锁定器2和上部卡箍116另一端的锁定器2，接着依次翻转3根限位杆131和顶层安装子托架13两端的上部卡箍116，两人抬出靶机40卸到地面上；4.2）除了不需要打开3根限位杆131外，中间层安装子托架12和底层安装子托架11内靶机40的卸下过程与4.1）相同。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

权利要求：1.一种多架靶机转载运输车，包括运输底盘、靶机承载方舱、抽拉平台和随车起重机，所述靶机承载方舱底部通过副车架固定在运输底盘上，抽拉平台两侧通过多节重载滑轨支撑在靶机承载方舱的底部上，随车起重机底部固定在运输底盘上，且位于驾驶室和靶机承载方舱前端之间；其特征是，还包括底部固定在抽拉平台上的多架靶机安装托架，所述多架靶机安装托架包括相同框架结构且从下至上定位叠合并固定连接的底层安装子托架、中间层安装子托架和顶层安装子托架，底层安装子托架、中间层安装子托架和顶层安装子托架分别包括位于两端的靶机支撑架以及位于两端的靶机支撑架之间且间隔排列的第一连接平台和第二连接平台，所述第一连接平台和第二连接平台相邻的垂直面下部之间通过两根连接杆固定连接，所述两个靶机支撑架底部、第一连接平台底部和第二连接平台底部分别固定在底部框架上；所述底部框架分别通过底部框架固定装置固定在抽拉平台上，底部框架纵向对角分别通过底部框架定位装置定位在运输底盘上；底层安装子托架、中间层安装子托架和顶层安装子托架上下之间分别通过位于相接平面四角外垂直设置的拉紧把手固定连接，且分别通过位于相接平面四角之间的上下定位机构定位；多架靶机中部分别固定在对应的靶机支撑架中；靶机承载方舱一侧设有双联对开门，所述双联对开门的宽度大于靶机的长度。2.根据权利要求1所述的多架靶机转载运输车，其特征是，所述靶机支撑架包括下部支撑架和上部卡箍，所述上部卡箍的内侧面和下部支撑架的上侧凹部拼合的形状为与靶机中部横截面形状匹配的圆弧形，上部卡箍一端通过铰链与下部支撑架上侧一端铰接，上部卡箍另一端与下部支撑架上侧另一端通过锁定器固定连接。3.根据权利要求2所述的多架靶机转载运输车，其特征是，上部卡箍的内侧面和下部支撑架的上侧凹部与靶机中部的外侧面之间垫有一层橡胶保护层。4.根据权利要求1所述的多架靶机转载运输车，其特征是，所述底部框架固定装置包括数个L形固定座和十字形把手，所述L形固定座分别固定在底部框架的四角，L形固定座的底面开有槽口，十字形把手下端分别穿过槽口拧入抽拉平台对应的螺纹孔中，将底部框架固定在抽拉平台上。5.根据权利要求1所述的多架靶机转载运输车，其特征是，所述底部框架定位装置包括直角形定位销座和第一定位销，直角形定位销座分别固定在纵向对角位置上，第一定位销分别穿过对应的直角形定位销座插进抽拉平台的第一定位销孔中，将底部框架定位在抽拉平台上。6.根据权利要求1所述的多架靶机转载运输车，其特征是，所述上下定位机构包括分别垂直固定在第一连接平台上侧两角和第二连接平台上侧两角上的第二锁定销，以及上一层的底部框架与锁定销位置对应的第二锁定销孔，底层安装子托架、中间层安装子托架和顶层安装子托架上下之间的第二定位销分别插入上一层底部框架对应的第二锁定销孔中，使得顶层安装子托架、中间层安装子托架和底层安装子托架从上至下依次定位。7.根据权利要求1所述的多架靶机转载运输车，其特征是，所述顶层安装子托架的第一连接平台顶部两端设有数根限位杆，第二连接平台顶部设有一根限位杆，所述限位杆一端分别与第一连接平台顶部一侧或第二连接平台顶部一侧铰接，限位杆另一端分别通过锁定器固定在第一连接平台顶部另一侧或第二连接平台顶部另一侧上。8.根据权利要求2所述的多架靶机转载运输车，其特征是，所述锁定器包括上圆盘、铰接螺杆、弹簧、弹簧芯柱和外套管，铰接螺杆上端穿过弹簧芯柱中心孔与上圆盘螺纹连接，铰接螺杆下端穿过弹簧芯柱中心孔后与下部支撑架上侧另一端或顶层安装子托架上侧另一端铰接，弹簧设置在外套管内孔和弹簧芯柱外圆之间，上圆盘下侧抵靠在弹簧芯柱顶端上，弹簧芯柱底端嵌在限位杆另一端的限位杆沉孔中，将限位杆固定在第一连接平台顶部或第二连接平台顶部上；或弹簧芯柱底端嵌在上部卡箍另一端的卡箍沉孔上，将上部卡箍固定在下部支撑架上抱紧靶机。9.根据权利要求8所述的多架靶机转载运输车，其特征是，弹簧芯柱上端径向两侧分别设有轴向槽，所述轴向槽的长度大于弹簧的工作行程；限位螺钉分别拧入外套管上端径向两侧中，限位螺钉端头嵌入轴向槽中。10.一种据权利要求1所述的多架靶机转载运输车的转载方法，其特征是，包括以下步骤：1转载运输车停车后的调平支撑转载运输车到达目的地后，分别操纵运输底盘两端下的数个运输底盘千斤顶和随车起重机底部下的一对起重机千斤顶，使随车起重机千斤顶底部和运输底盘千斤顶底部分别下移支撑在地面上，通过调节各千斤顶的伸出长度来调平运输底盘；2拉出抽拉平台并将其支撑在地面上打开靶机承载方舱的双联对开门，拉出抽拉平台，抽拉平台承载的多架靶机安装托架随之拉出，放下抽拉平台外端两侧的可调节支腿，调节可调节支腿的长度，使可调节支腿底部可靠地支撑在地面是从而支撑住抽拉平台；3吊运多架靶机安装托架至地面上分别取下底部框架四角的十字形把手和底部框架纵向对角的第一定位销，解除底部框架与抽拉平台的连接；接着启动随车起重机，向后伸展随车起重机的伸缩吊臂，使吊钩位于多架靶机安装托架顶部的正上方；将吊钩吊住的钢丝绳通过起重卸扣与靶机安装托架顶部四角的吊环螺钉联接；操作随车起重机，把多架靶机安装托架整体吊离抽拉平台并落到地面预先指定的位置上；然后，随车起重机复位；4依次取出靶机4.1分别松开顶层安装子托架和中间层安装子托架相接平面四角外侧的拉紧把手，两人合作抬起顶层安装子托架，使其底部的数个第二锁定销孔脱离中间层安装子托架顶部对应的数根第二锁定销，并将其落到地面上；然后分别打开数根限位杆另一端的锁定器和上部卡箍另一端的锁定器，接着依次翻转数根限位杆和顶层安装子托架两端的上部卡箍，两人合作抬出靶机将其卸在地面上；4.2除了不需要打开数根限位杆外，中间层安装子托架和底层安装子托架内靶机的卸下过程与4.1相同。

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