申请/专利权人：西安亚龙航空机电股份有限公司

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784769A

主分类号：G05D1/24

分类号：G05D1/24;G05D1/245;F41J9/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及飞行器的技术领域，具体涉及一种靶机控制方法及其结构，控制方法步骤如下：S1：通过导航算法计算出一条从初始位置至目标点的全局路径，将预设的飞行路线作为靶机导航的基准；S2：靶机通过预设的飞行路线进行飞行，靶机上的雷达实时扫描周围环境；S3：当扫描到障碍物时，从预设的飞行路线中提取出受障碍物影响的部分，并将这部分路径转换到靶机的自身坐标系中；S4：使用避障算法，生成一条绕过障碍物的分支路线；用于解决传统的靶机为了模拟标准的航空器飞行特性进行的设计，但随着现代化防空系统的进步，老式靶机的性能已不足以模拟先进的威胁的技术问题。

主权项：1.一种靶机控制方法，其特征在于，控制方法步骤如下：S1：通过导航算法计算出一条从初始位置至目标点的全局路径，也是预设的飞行路线，将预设的飞行路线作为靶机导航的基准；S2：靶机通过预设的飞行路线进行飞行，靶机上的雷达实时扫描周围环境；S3：当扫描到障碍物时，从预设的飞行路线中提取出受障碍物影响的部分，并将这部分路径转换到靶机的自身坐标系中；S4：使用避障算法，生成一条绕过障碍物的分支路线；S5：靶机从预设路线中转移到分支路线上，当靶机绕过障碍物后，重新切换到导航算法，将分支路线与预设路线进行连通，使其靶机绕过障碍物后能够再次汇流入预设路线中，控制靶机沿更新后的路线移动，直至到达目标点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安亚龙航空机电股份有限公司 一种靶机控制方法及其结构

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