申请/专利权人：深圳市旭日东自动化设备工程有限公司

申请日：2023-04-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117023456B

主分类号：B66F9/075

分类号：B66F9/075;B65G1/04;B66F9/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开

摘要：本发明公开了一种立体仓库用货物搬运设备，车体上固设有滑动导轨，第一滑块滑动连接于滑动导轨上，且第一滑块通过第一弹簧连接至车体上，滑动导轨一侧固设有安装座，安装座上固设有第一电机，凸轮固设于第一电机的动力输出端，且凸轮与第一滑块抵接，控制槽内转动连接有第一转动齿轮，第一转动齿轮两侧均设置有第一齿条，且第一齿条与第一转动齿轮相互啮合，第一滑块一侧还设置有两个夹板，且每个夹板均与其中一个第一齿条固定连接，凸轮一侧还固设有推杆，推板固设于其中一个第一齿条上，且推杆与推板可以抵接。本发明中，通过设置防倾覆机构，在拿取货物的过程中能够将车体固定在货架上，以防止发生倾覆，具有较高市场应用前景。

主权项：1.一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：包括车体1、上下料机构2和防倾覆机构3，车体1上固设有上下料机构2和防倾覆机构3，防倾覆机构3包括滑动导轨301、第一滑块302、第一弹簧303、安装座304、第一电机305、凸轮306、第一转动齿轮308、第一齿条309、夹板310、推杆311和推板312，车体1上固设有滑动导轨301，第一滑块302滑动连接于滑动导轨301上，滑动导轨301一侧固设有安装座304，且第一滑块302通过第一弹簧303连接至安装座304上，安装座304上固设有第一电机305，凸轮306固设于第一电机305的动力输出端，且凸轮306与第一滑块302抵接，第一滑块302内开设有控制槽307，控制槽307内转动连接有第一转动齿轮308，第一转动齿轮308两侧均设置有第一齿条309，且第一齿条309与第一转动齿轮308相互啮合，第一滑块302一侧还设置有两个夹板310，且每个夹板310均与其中一个第一齿条309固定连接，凸轮306一侧还固设有推杆311，推板312固设于其中一个第一齿条309上，且推杆311与推板312可以抵接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市旭日东自动化设备工程有限公司 一种立体仓库用货物搬运设备

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