申请/专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116985825B

主分类号：B60W40/10

分类号：B60W40/10;B60W50/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：本申请的一个方面提供一种用于确定车辆状态的方法，车辆状态包括车轮的转速、车辆的质心纵向速度和质心横向速度以及车辆所处的坡度，所述方法包括下列步骤：至少基于上一时刻车轮的刚度、转速和电机的电轴力矩确定当前时刻车轮的转速，所述当前时刻车轮的转速用于校正下一时刻车轮的受力和转速；至少基于当前时刻车轮的受力确定当前时刻车辆的质心纵向速度和质心横向速度，所述当前时刻车轮的受力至少由所述当前时刻车轮的转速确定；以及至少基于所述当前时刻车辆的质心纵向速度和质心横向速度确定当前时刻的坡度，所述当前时刻的坡度用于校正下一时刻车辆的质心纵向速度和质心横向速度的确定。

主权项：1.一种用于确定车辆状态的方法，其特征在于，所述车辆状态包括车轮的转速、车辆的质心纵向速度和质心横向速度以及车辆所处的坡度，所述方法包括下列步骤：至少基于上一时刻车轮的刚度、转速和电机的电轴力矩确定当前时刻车轮的转速，所述当前时刻车轮的转速用于校正下一时刻车轮的受力和转速；至少基于当前时刻车轮的受力确定当前时刻车辆的质心纵向速度和质心横向速度，所述当前时刻车轮的受力至少由所述当前时刻车轮的转速确定；以及至少基于所述当前时刻车辆的质心纵向速度和质心横向速度确定当前时刻的坡度，所述当前时刻的坡度用于校正下一时刻车辆的质心纵向速度和质心横向速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 用于确定车辆状态的方法、系统及存储介质

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