申请/专利权人：芜湖雅葆轩电子科技股份有限公司

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117102697B

主分类号：B23K26/38

分类号：B23K26/38;B23K26/70;B23K37/04;B23K101/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种PCB分割取样装置及方法，装置包括：激光头、工业机器人、针式托台和自适应夹持机构，自适应夹持机构包括分别设置在针式托台的四边的四个夹具，每个夹具均具有梳齿状的执行部，每两个夹具分别夹持PCB板彼此相对的一边，以使得PCB板的四边均被夹持，其中，至少三个夹具能够沿着垂直于针式托台的方向移动，以使得彼此移动方向垂直的夹具顺序移动时，每个齿的末端互不碰撞。通过该装置，工作人员只需要大致方正地将PCB板放置于针式托台的一角，自适应夹持机构即可自动地夹持并且定位PCB板，无需人工对齐、校正和装夹，并且在对不同规格的PCB板进行切割取样时，无需更换对应的治具，从而提高了取样的效率。

主权项：1.一种PCB分割取样装置，其特征在于，包括：激光头（1）、工业机器人（2）、针式托台（3）和自适应夹持机构（4）；所述激光头（1）固定安装于所述工业机器人（2）的执行部，并且悬置于所述针式托台（3）的正上方，以对放置在所述针式托台（3）上的PCB板进行激光切割；所述自适应夹持机构（4）设置在所述针式托台（3）的旁侧，以对放置在所述针式托台（3）上的PCB板进行夹持固定；其中，所述针式托台（3）包括若干竖直向上设置并且遵循矩形阵列排布的顶针（32），每个所述顶针（32）的顶端均位于相同的高度；所述自适应夹持机构（4）包括分别设置在所述针式托台（3）的四边的：四个夹具，每个夹具均具有梳齿状的执行部，每个齿的宽度均小于相邻的两个所述顶针（32）之间的空隙，以使得每个齿均能够在相邻的两个所述顶针（32）之间水平移动从而穿过所述针式托台（3）；每两个夹具分别夹持PCB板彼此相对的一边，以使得PCB板的四边均被夹持；其中，至少三个夹具能够沿着垂直于所述针式托台（3）的方向移动，以使得彼此移动方向垂直的夹具顺序移动时，每个齿的末端互不碰撞；所述夹具包括：夹具座（45）、夹具悬杆（46）和夹持头（47）；所述夹具悬杆（46）和所述夹持头（47）数量相同并且一一对应，每个夹持悬杆的一端均安装有一个所述夹持头（47），每个夹持悬杆的另一端均与所述夹具座（45）连接，所述夹具座（45）和夹持悬杆垂直，多个夹持悬杆在所述夹具座（45）上呈梳齿状分布，夹持悬杆和所述夹持头（47）的宽度均小于相邻的所述顶针（32）之间的间隙；四个所述夹具分别是垂直于所述针式托台（3）的：第一方向夹具（41）、第二方向夹具（42）、第三方向夹具（43）和第四方向夹具（44）；所述第一方向夹具（41）通过第一直线驱动器（411）连接机架，并且用于夹持PCB板的第一边，所述第一直线驱动器（411）的驱动方向垂直于第一边；所述第二方向夹具（42）通过第二直线驱动器（421）连接机架，并且用于夹持PCB板的第二边，第一边和第二边彼此平行，所述第二直线驱动器（421）的驱动方向垂直于第二边；所述第三方向夹具（43）通过第三直线驱动器（431）连接机架，并且用于夹持PCB板的第三边，第一边和第三边彼此垂直，所述第三直线驱动器（431）的驱动方向垂直于第三边；所述第四方向夹具（44）固定连接机架，并且用于夹持PCB板的第四边，第三边和第四边彼此平行；所述第三方向夹具（43）的所述夹具悬杆（46）与所述第二方向夹具（42）的所述夹具悬杆（46）位于不同的高度，所述第一直线驱动器（411）用于驱动所述第一方向夹具（41）带动PCB板移动，以使得所述第二方向夹具（42）夹持PCB板的第二边时，每个所述第二方向夹具（42）的所述夹持头（47）均位于相邻的两个所述第三方向夹具（43）的所述夹持头（47）之间。

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