申请/专利权人：冯广建

申请日：2018-02-13

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108194446B

主分类号：F15B13/06

分类号：F15B13/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.07.17#实质审查的生效;2018.06.22#公开

摘要：本发明公开了一种多工位液压信号控制式油路转换联动装置，包括若干液压油缸，液压油缸的活塞杆行程上设置有远程液压信号开关，每个液压油缸上分别设置有一个油路开关转换控制装置控制油缸动作，所述油路开关转换控制装置包括借道开关阀和换向阀，借道开关阀上设置有多个开关阀状态变换接口，远程液压信号开关的输出口连接开关阀状态变换接口。本发明的油路转换联动装置以油路开关转换控制装置为基础，通过油路开关转换控制装置上设置与远程液压信号开关输出口连接的多个开关阀状态变换接口，可以出现在不同工位、以及多工位驱动开关阀芯动作的情况，从而使多个液压油缸之间实现更加复杂的动作顺序。

主权项：1.多工位液压信号控制式油路转换联动装置，其特征在于，包括若干液压油缸，液压油缸的活塞杆行程上设置有远程液压信号开关，每个液压油缸上分别设置有一个油路开关转换控制装置控制油缸动作，所述油路开关转换控制装置包括借道开关阀和换向阀，所述借道开关阀和换向阀的阀腔通过第一油道连通，所述借道开关阀的阀腔内设置有开关阀芯，借道开关阀上设置有液压油进口和液压油出口，所述液压油进口连接油泵或上一级油路开关转换控制装置的液压油出口，所述液压油出口连接油箱或下一级油路开关转换控制装置的液压油进口，开关阀芯动作使液压油进口在第一油道和液压油出口之间切换连接，所述换向阀的阀腔内设置有换向阀芯，换向阀上设置有A油道口、B油道口以及一个以上的卸油口，A油道口和B油道口分别连接液压油缸的两个接口，换向阀芯动作使第一油道在A油道口和B油道口之间切换连接，A油道口或B油道口的任意一个连接第一油道时，另一个连接卸油口，所述借道开关阀上还设置有多个开关阀状态变换接口，所述开关阀状态变换接口设置在开关阀芯前部和后部，所述换向阀上设置有换向阀状态变换接口，从换向阀状态变换接口进入的液压流体推动换向阀芯动作，所述远程液压信号开关的输出口连接开关阀状态变换接口和换向阀状态变换接口；所述借道开关阀的阀腔内设置有推杆，所述推杆位于两个相邻的开关阀状态变换接口之间；所述油路开关转换控制装置包括单向联动臂，所述单向联动臂中部设置有转轴，单向联动臂两端分别对应开关阀芯和换向阀芯的伸出端。

全文数据：多工位液压信号控制式油路转换联动装置技术领域[0001]本发明涉及液压控制系统领域，特别是一种多工位液压信号控制式油路转换联动装置。背景技术[0002]申请人在先申请的发明专利《一种基于多路液压控制阀的联动装置》（专利号为201310413960.6公开了一种应用在钢筋弯折机上的联动装置，该联动装置以多路液压控制阀为基础，多路液压控制阀具有转换阀芯和换向阀芯，可切换不同的液压油缸进行供油以及控制液压油缸换向，能实现液压控制的钢筋自动弯折。但上述的多路液压控制阀在控制液压油缸动作时，必须完成油缸的整个动作流程包括换向）才能进行油缸的切换，不能应对一些对液压油缸的动作顺序有更复杂要求的场合。发明内容[0003]针对上述问题，本发明的目的是提供一种多工位液压信号控制式油路转换联动装置，能使多个液压油缸之间实现更加复杂的动作顺序，提升其使用效果，同时增加其应用范围。[0004]本发明所采用的技术方案是：[0005]多工位液压信号控制式油路转换联动装置，其特征在于，包括若干液压油缸，液压油缸的活塞杆行程上设置有远程液压信号开关，每个液压油缸上分别设置有一个油路开关转换控制装置控制油缸动作，[0006]所述油路开关转换控制装置包括借道开关阀和换向阀，所述借道开关阀和换向阀的阀腔通过第一油道连通，[0007]所述借道开关阀的阀腔内设置有开关阀芯，借道开关阀上设置有液压油进口和液压油出口，所述液压油进口连接油泵或上一级油路开关转换控制装置的液压油出口，所述液压油出口连接油箱或下一级油路开关转换控制装置的液压油进口，开关阀芯动作使液压油进口在第一油道和液压油出口之间切换连接，[0008]所述换向阀的阀腔内设置有换向阀芯，换向阀上设置有A油道口、B油道口以及一个以上的卸油口，A油道口和B油道口分别连接液压油缸的两个接口，换向阀芯动作使第一油道在A油道口和B油道口之间切换连接，A油道口或B油道口的任意一个连接第一油道时，另一个连接卸油口，[0009]所述借道开关阀上还设置有多个开关阀状态变换接口，所述开关阀状态变换接口设置在开关阀芯前部和后部，所述远程液压信号开关的输出口连接开关阀状态变换接口。[0010]本发明的油路转换联动装置以油路开关转换控制装置为基础，通过油路开关转换控制装置上与远程液压信号开关输出口连接的多个开关阀状态变换接口，根据远程液压信号开关的安装位置，可以出现在不同工位、以及多工位驱动开关阀芯动作的情况，从而使多个液压油缸之间实现更加复杂的动作顺序。[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述借道开关阀的阀腔内设置有推杆，所述推杆位于两个相邻的开关阀状态变换接口之间。从开关阀状态变换接口进入的液压流体可以先推动推杆，再由推杆推动开关阀芯动作。利用推杆可方便的实现多工位控制，且推杆可与开关阀芯分离，降低开关阀芯的生产难度。[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述推杆与开关阀芯一体设置，减少配件。[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述换向阀上设置有换向阀状态变换接口，从换向阀状态变换接口进入的液压流体推动换向阀芯动作。[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述借道开关阀和换向阀一体设置。[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述油路开关转换控制装置包括单向联动臂，所述单向联动臂中部设置有转轴，单向联动臂两端分别对应开关阀芯和换向阀芯的伸出端。[0016]作为上述技术方案的进一步改进，每个液压油缸的活塞杆行程上设置有两个远程液压信号开关，所述的远程液压信号开关分别设置在活塞杆行程的两端。[0017]本发明的有益效果是：[0018]对比现有技术，本发明提供的多工位液压信号控制式油路转换联动装置结构更简单，且能使多个液压油缸之间实现更加复杂的动作顺序，提升其使用效果，同时增加其适用范围。附图说明[0019]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0020]图1是一种油路开关转换控制装置的内部油路示意图。[0021]图2是图1的油路开关转换控制装置的立体结构示意图。[0022]图3是本发明优选的一种油路转换联动装置的连接示意图。[0023]图4至图11是图3中油路转换联动装置的各个工作状态示意图。[0024]图12是应用于五弯头钢筋弯箍机的油路转换联动装置的油路示意图。[0025]图13是图12的钢筋弯箍机的结构示意图。[0026]图14是另一种油路开关转换控制装置的内部油路示意图。具体实施方式[0027]本发明提供了多工位液压信号控制式油路转换联动装置的实施例进行说明。[0028]参照图1、图2，本发明的油路转换联动装置以油路开关转换控制装置为基础，图1和图2提供了一种油路开关转换控制装置的优选实施例，包括借道开关阀1和换向阀2,借道开关阀丨和换向阀2的阀腔通过第一油道3连通，优选的，所述借道开关阀1和换向阀2—体设置。所述借道开关阀1的阀腔内设置有开关阀芯11，借道开关阀1上设置有液压油进口12和液压油出口13,开关阀芯11动作使液压油进口12在第一油道3和液压油出口13之间切换连接。所述换向阀2的阀腔内设置有换向阀芯21，换向阀2上设置有A油道口、B油道口以及一个以上的卸油口〇，A油道口和B油道口分别连接液压油缸的两个接口，换向阀芯21动作使第一油道3在A油道口和B油道口之间切换连接，A油道口或B油道口的任意一个连接第—油道时，另一个连接卸油口〇。[0029]在本实施例中，所述借道开关阀1上还设置有三个开关阀状态变换接口14、l5、16，其中第一开关阀状态变换接口14设置在开关阀芯11前部，第二开关阀状态变换接口I5和第三开关阀状态变换接口16设置在开关阀芯11后部。进一步，第二开关阀状态变换接口15和第三开关阀状态变换接口ie之间的阀腔内设置有推杆17,所述推杆17与开关阀芯11之间留有连通第二开关阀状态变换接口15的空隙。在本实施例中，所述推杆17与开关阀芯11分开设置，在其他实施例中，推杆I7也可一体设置在开关阀芯11上。从第一开关阀状态变换接口14进入的液压流体可以推动开关阀芯11退回，从第二开关阀状态变换接口15进入的液压流体可以推动开关阀芯11伸出，而从第三开关阀状态变换接口16进入的液压流体先推动推杆，再由推杆推动开关阀芯动作伸出。通过上面的多个开关阀状态变换接口14、15、16，可以实现多工位控制开关阀芯11的动作，从而实现更复杂的油路控制。[0030]进一步，所述换向阀2上设置有换向阀状态变换接口22,从换向阀状态变换接口22进入的液压流体推动换向阀芯21动作。[0031]进一步，所述油路开关转换控制装置上还设置有单向联动臂4,所述单向联动臂4中部设置有转轴41，单向联动臂4两端分别对应开关阀芯11和换向阀芯21。当开关阀芯11伸出时推顶单向联动臂4使单向联动臂4转动，推顶换向阀芯21退回从而改变换向阀芯21的状态，实现联动，通过单向联动臂4可实现借道开关阀1和换向阀2之间的联动，减少油管的连接，简化装置结构。[0032]参照图3,图3提供了一种采用两个液压油缸的简单版的多工位液压信号控制式油路转换联动装置，用于说明本发明的工作过程。所述油路转换联动装置包括第一液压油缸101和第二液压油缸105,其中第一液压油缸101的活塞杆行程上设置有两个远程液压信号开关102、103，第二液压油缸105的活塞杆行程上也设置有两个远程液压信号开关1〇6、107，第二液压油缸105连接本实施例的油路开关转换控制装置108,第一液压油缸1〇〇1连接简化版的开关转换控制装置104,油路连接参照图3。其中油路开关转换控制装置1〇8的液压油进口连接油栗或上一级油路开关转换控制装置的液压油出口，油路开关转换控制装置1〇8的液压油出口连接下一级油路开关转换控制装置的液压油进口或油箱，由开关阀芯控制油路开关转换控制装置108的油路走向，通过换向阀给连接的第二液压油缸1〇5供油，或者借道液压油出口向开关转换控制装置104进行供油;所述油路开关转换控制装置108的三个开关阀状态变换接口分别连接三个远程液压信号开关，可在不同工位的情况下改变开关阀芯的状态。[0033]参照图4至图11，图4至图11所示是油路转换联动装置各个工作状态的示意图。如图4所示，油路转换联动装置启动后，油泵经过油路开关转换控制装置108先向第二液压油缸105供油，使第二液压油缸105的活塞杆伸出。如图5所示，第二液压油缸105的活塞触发远程液压信号开关106,液压油经过远程液压信号开关106到达位于油路开关转换控制装置108后部的开关阀状态变换接口，改变开关阀芯的状态，并通过单向联动臂4同步改变换向阀芯的状态，经过远程液压信号开关106的液压油进一步改变开关转换控制装置104的开关阀芯状态。如图6所示，油栗借道油路开关转换控制装置108向开关转换控制装置104供油，驱动第一液压油缸101动作使活塞杆伸出。图7和图8所示为第一液压油缸101触发远程液压信号开关102,使开关转换控制装置104的换向阀改变状态，第一液压油缸101换向动作。图9所示为第一液压油缸101触发远程液压信号开关103后，开关转换控制装置104以及油路开关转换控制装置108的开关阀改变状态。图10所示为第二液压油缸105换向动作进行复位。图11所示为第二液压油缸105复位后触发远程液压信号开关107,再次改变油路开关转换控制装置108的开关阀状态，液压油可依次借道油路开关转换控制装置108以及开关转换控制装置104,进行卸油，或者向再下一级的开关转换控制装置进行供油。[0034]通过图4至图11所示的工作状态显示，本发明的多工位液压信号控制式油路转换联动装置，通过油路开关转换控制装置对油路进行控制，能使多个液压油缸之间实现更加复杂的动作顺序，如图示的第二液压油缸105的活塞杆伸出动作后，可根据情况先控制下一级油缸动作，然后才对第二液压油缸105的活塞杆进行复位。相比现有技术中的多路液压控制阀，本发明采用的油路开关转换控制装置结构更简单，实现的功能更强大，具有更广泛的应用范围。而其中单向联动臂的设置可尽可能的减少油管的连接，进一步简化整机的结构。[0035]上述图3至图11仅显示了本发明的其中一个实施例，本发明还可以适用于采用液压控制系统进行复杂控制的机械设备上，如图12和图13所示的钢筋弯折机，在大部分工作场合可取代价格昂贵且稳定性较低的电控机械设备。如图12所示，利用多个油路开关转换控制装置，可实现五弯头的复杂顺序的动作，从而使钢筋弯折机自动完成钢筋弯箍的所有动作。[0036]参照图14,本发明还提供了另一种油路开关转换控制装置，包括一体化的借道开关阀1和换向阀2,借道开关阀1和换向阀2的阀腔通过第一油道3连通。所述借道开关阀1的阀腔内设置有开关阀芯11，借道开关阀1上设置有液压油进口12和液压油出口I3，开关阀芯11动作使液压油进口12在第一油道3和液压油出口13之间切换连接。所述换向阀2的阀腔内设置有换向阀芯21，换向阀2上设置有A油道口、B油道口以及一个以上的卸油口〇，A油道口和B油道口分别连接液压油缸的两个接口，换向阀芯21动作使第一油道3在A油道口和B油道口之间切换连接，A油道口或B油道口的任意一个连接第一油道时，另一个连接卸油口〇。本实施例与第一实施例的区别在于，所述借道开关阀1上还设置有五个开关阀状态变换接口14、14’、15、15,、16,以及两个推杆17、17’，两个推杆17、17’呈多级分布，图14所示的油路开关转换控制装置对比图1所示的油路开关转换控制装置，可实现更多工位的控制，从而配合油路转换联动装置实现更强大的功能。[0037]以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.多工位液压信号控制式油路转换联动装置，其特征在于，包括若干液压油缸，液压油缸的活塞杆行程上设置有远程液压信号开关，每个液压油缸上分别设置有一个油路开关转换控制装置控制油缸动作，所述油路开关转换控制装置包括借道开关阀和换向阀，所述借道开关阀和换向阀的阀腔通过第一油道连通，所述借道开关阀的阀腔内设置有开关阀芯，借道开关阀上设置有液压油进口和液压油出口，所述液压油进口连接油泵或上一级油路开关转换控制装置的液压油出口，所述液压油出口连接油箱或下一级油路开关转换控制装置的液压油进口，开关阀芯动作使液压油进口在第一油道和液压油出口之间切换连接，所述换向阀的阀腔内设置有换向阀芯，换向阀上设置有A油道口、B油道口以及一个以上的卸油口，A油道口和B油道口分别连接液压油缸的两个接口，换向阀芯动作使第一油道在A油道口和B油道口之间切换连接，A油道口或B油道口的任意一个连接第一油道时，另一个连接卸油口，所述借道开关阀上还设置有多个开关阀状态变换接口，所述开关阀状态变换接口设置在开关阀芯前部和后部，所述远程液压信号开关的输出口连接开关阀状态变换接口。2.根据权利要求1所述的多工位液压信号控制式油路转换联动装置，其特征在于:所述借道开关阀的阀腔内设置有推杆，所述推杆位于两个相邻的开关阀状态变换接口之间。3.根据权利要求2所述的多工位液压信号控制式油路转换联动装置，其特征在于:所述推杆与开关阀芯一体设置。4.根据权利要求1所述的多工位液压信号控制式油路转换联动装置，其特征在于:所述换向阀上设置有换向阀状态变换接口，从换向阀状态变换接口进入的液压流体推动换向阀芯动作。5.根据权利要求1所述的多工位液压信号控制式油路转换联动装置，其特征在于:所述借道开关阀和换向阀一体设置。6.根据权利要求1所述的多工位液压信号控制式油路转换联动装置，其特征在于:所述油路开关转换控制装置包括单向联动臂，所述单向联动臂中部设置有转轴，单向联动臂两端分别对应开关阀芯和换向阀芯的伸出端。7.根据权利要求1所述的多工位液压信号控制式油路转换联动装置，其特征在于:每个液压油缸的活塞杆行程上设置有两个远程液压信号开关，所述的远程液压信号开关分别设置在活塞杆行程的两端。

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