申请/专利权人：LG电子株式会社

申请日：2020-07-31

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112294203B

主分类号：A47L11/283

分类号：A47L11/283;A47L11/40

优先权：["20190731 KR 10-2019-0093473"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.08.12#实质审查的生效;2021.02.02#公开

摘要：机器人清洁器和机器人系统。本公开的机器人清洁器包括：主体，其构造成形成外形；一对旋转拖把，其构造成在与地板接触地旋转的同时使主体移动，并借助附接至下部旋转板的拖把布进行清洁；驱动马达，其构造成使一对旋转拖把旋转；拖把检测单元，其构造成包括形成在旋转板的表面上的至少一个微型开关，检测拖把布的存在并在拖把布被附接时输出感测信号；以及控制器，其构造成根据来自拖把检测单元的感测信号确定拖把布的附接状态，并控制旋转拖把的驱动。因此，能够检测拖把布是否附接至旋转拖把，从而警示使用者。使用拖把机器人清洁器时，能够借助简单的结构改变或简单的元件附接来防止无拖把的情况下的湿式清洁，从而保护地板。

主权项：1.一种机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：主体，所述主体构造成形成外形；一对旋转拖把，所述一对旋转拖把构造成在与地板接触地旋转的同时使所述主体移动，并借助附接至下部旋转板的拖把布进行清洁；驱动马达，所述驱动马达构造成使所述一对旋转拖把旋转；拖把检测单元，所述拖把检测单元构造成包括形成在所述旋转板的表面上的至少一个微型开关，在所述拖把布被附接时检测拖把布的存在并输出感测信号；以及控制器，所述控制器构造成根据来自所述拖把检测单元的所述感测信号确定所述拖把布的附接状态，并控制所述旋转拖把的驱动，其中，所述拖把检测单元布置在所述旋转板的面对所述拖把布的一侧，并包括在每个旋转拖把上彼此间隔开布置的两个微型开关，其中，所述控制器根据来自设置在两个所述旋转拖把上的四个微型开关的感测信号来确定两个所述拖把布被正常附接、被异常地附接还是没有被附接，其中，所述微型开关在所述拖把布附接时被施加有基准电压，并且将所述基准电压作为所述感测信号输出至所述控制器，其中，所述控制器在基准电压全部作为来自多个微型开关的所述感测信号被传输时，确定所述拖把布被正常附接，其中，所述控制器在所述多个微型开关中的至少一者的所述感测信号不是所述基准电压时，确定所述拖把布被异常地附接，其中，所述控制器在所述多个微型开关的所述感测信号都不是所述基准电压时，确定没有附接所述拖把布。

全文数据：

权利要求：

百度查询： LG电子株式会社 机器人清洁器和机器人系统

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