申请/专利权人：高通股份有限公司

申请日：2018-12-17

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN111684378B

主分类号：G05D1/226

分类号：G05D1/226

优先权：["20180115 US 15/871,332"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：实施例包括当来自主控制器的控制信号丢失时用于维持对机器人交通工具的控制的设备和方法。检测器电路可监视从主控制器到电子速度控制器ESC的信号，以检测有效控制信号的丢失。检测器电路可响应于检测到有效控制信号的丢失而使辅助控制器开始向ESC发出电动机控制信号。辅助控制器可根据预加载的电动机控制指令集来向ESC发出电动机控制信号。预加载的电动机控制指令集可以从主控制器接收和或可被配置成使辅助控制器向ESC发出电动机控制信号，该电动机控制信号以使机器人交通工具进入安全操作模式或执行特定操纵的方式来控制电动机。

主权项：1.一种用于当来自主控制器的控制信号丢失时维持对机器人交通工具的控制的方法，包括：通过检测器电路来监视从所述机器人交通工具的主控制器到电子速度控制器ESC的控制信号，以检测去往所述ESC的有效控制信号的丢失；以及响应于检测到去往所述ESC的有效控制信号的丢失，使辅助控制器开始向所述ESC发出用于控制一个或多个电动机的电动机控制信号，以维持对所述机器人交通工具的控制，其中由所述辅助控制器向所述ESC发出用于控制一个或多个电动机的电动机控制信号，以维持对所述机器人交通工具的控制包括：执行电动机控制指令集以向所述ESC发出用于控制一个或多个电动机的电动机控制信号，以使所述机器人交通工具执行操纵；确定所述电动机控制指令集是否已完成；以及响应于确定所述电动机控制指令集已完成，向所述ESC发出用于控制一个或多个电动机的电动机控制信号，以使所述机器人交通工具取得安全操作模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 高通股份有限公司 管理机器人交通工具的有限安全模式操作

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