申请/专利权人：大连奇想科技有限公司

申请日：2018-12-04

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109398399B

主分类号：B61F1/08

分类号：B61F1/08

优先权：["20180612 CN 2018106592398"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明提供一种车辆可变轨距稳定悬架，其特征是：左连接弯板（1）的侧面向支架中部水平伸出稳定臂（5），右连接弯板（2）侧面也向悬架中部水平伸出稳定臂（5），两个稳定臂（5）直接插接在一起或通过滑动轴承滑动连接，稳定臂（5）与左右连接弯板通过竖立的平板（4）固定连接或通过铰接轴（10）铰接连接。本发明可实现连续调整轨距，具有结构简单、稳定性强、性能可靠的特点，可让车辆适合不同标准轨距的跨境自动改变轨距。

主权项：1.一种磁浮列车和轮轨车辆可变轨距稳定悬架，其特征是：左连接弯板1的侧面向支架中部水平伸出稳定臂5，右连接弯板2侧面也向悬架中部水平伸出稳定臂5，两个稳定臂5直接插接在一起或通过滑动轴承滑动连接，稳定臂5与左右连接弯板通过竖立的平板4固定连接或通过铰接轴10铰接连接，车辆底部设置水平导向轮19。

全文数据：车辆可变轨距稳定悬架技术领域本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及永磁悬浮悬架系统，尤其是用于列车底部驱动装置的自动居中设置的悬架系统。背景技术以往的磁浮列车的左右连接弯板之间通过平行四边铰接的方式实现左右距离的自动调节，对于间距调节距离过大时会造成左右连接弯板的高度和角度发生明显错位，不利于大间距调节。随着国际贸易的增多,高速铁路的发展适应跨国运输的需要,研制适应各个国家不同规矩的车辆具有现实意义。以往的轨道车辆多为轮轨技术，变轨距结构是在轮轴进行改变车轮之间的距离。只能适合轮轨车辆的变轨，不适合磁浮高速交通车辆。发明内容本发明旨在克服上述技术中存在的不足之处，公开一种结构简单、可靠性高的车辆可变轨距稳定悬架。技术方案本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车辆可变轨距稳定悬架，其特征是：左连接弯板1的侧面向支架中部水平伸出稳定臂5，右连接弯板2侧面也向悬架中部水平伸出稳定臂5，两个稳定臂5直接插接在一起或通过滑动轴承滑动连接，稳定臂5与左右连接弯板通过竖立的平板4固定连接或通过铰接轴10铰接连接。所述左连接弯板1和右连接弯板2的稳定臂5为套筒6，两只内外套筒6套接在一起可以自由伸缩滑动。所述左连接弯板1和右连接弯板2的稳定臂5的内外套筒6之间设置滚珠8和保持架9。所述左连接弯板1和右连接弯板2的稳定臂5为矩形管或多棱柱管。所述左连接弯板1和右连接弯板2的稳定臂5为竖立的平板6，平板6末端连接直线导轨13，上滑动连接直线轴承14，左连接弯板1平板6固定连接的直线轴承14与右连接弯板2的末端直线导轨13滑动连接，右连接弯板1平板6固定连接的直线轴承14与左连接弯板2的末端直线导轨13滑动连接。所述左连接弯板1和右连接弯板2的稳定臂5为竖立的平板6，左连接弯板1的平板稳定臂5连接直线导轨13，右连接弯板2的稳定臂5上连接至少两个直线轴承14，左连接弯板1的稳定臂5通过直线轴承14与右连接弯板2的稳定臂5滑动连接。所述所述稳定臂5、套筒6及直线导轨和直线轴承外部设置防尘罩11。所述左连接弯板1和右连接弯板2连接磁悬浮系统。所述左连接弯板1和右连接弯板2连接车辆走形系统。有益效果本发明的有益效果是：1、连续调整轨道间距。列车行驶过程中，在轨道间距发生变化，左右悬浮悬架随之发生左右距离改变，可以连续调整轨距。2、稳定性强。造连续变轨距过程中，悬浮支架的重心高度和水平角度不发生改变。保证车辆稳定运行。3、结构简单，性能可靠。本发明采用最直接的伸缩方式改变轨距，结构件少，可靠性高，能确保行车安全。4、成本低，寿命长。由于结构简单，用材省，因而造价低，而且经久耐用。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的伸缩套筒式可变轨距悬架的立体结构示意图。图2是本发明的伸缩套筒式可变轨距悬架的结构示意图。图3是本发明的带直线滚珠轴承的套筒式可变轨距悬架的剖视结构示意图。图4是本发明的滑轨式可变轨距悬架的立体结构示意图。图5是本发明的滑轨式可变轨距悬架的剖视结构示意图图6为本发明的带防尘罩的可变轨距永磁悬浮悬架的结构示意图。图中1-左连接弯板，2-右连接弯板，3-横梁，4-柔性平板，5-稳定臂，6-套筒，7-固定座板，8-滚珠，9-保持架，10-铰接轴，11-防尘罩，12-防尘罩座，13-直线导轨，14-直线轴承，15-复合工字钢轨，16-轨道垫板，17-倒π型支架，18-工字悬浮钢轨，19-导向轮，20-上集磁板，21-下集磁板，22-永磁铁，23-轴承及轴承座，24-轨道板。具体实施方式现结合附图对本发明作进一步详细介绍。实施例1：如图1和图2所示，为本发明的套筒式可变轨距悬架的结构示意图。变轨距调整机构的两侧主体为可以固定车辆悬浮装置或车辆走形机构的横梁3，横梁3的具体形状根据实际需要而确定。在左侧的横梁3的两端固定连接左连接弯板1，在右侧的横梁3的两端固定连接右连接弯板2。左连接弯板1和右连接弯板2为倒U形支架，上面设置连接孔与横梁3通过紧固件固定连接。左连接弯板1靠近内侧通过固定座板7固定连接水平的稳定臂5，本实施例中稳定臂5为圆柱形套筒6。固定座板7与稳定臂5之间通过平板4过渡连接，平板4为竖立设置的柔性钢板，允许小角度水平柔性弯曲，保持竖直方向的刚性。柔性的平板4末端固定连接套筒6。右侧的右连接弯板2靠近内侧也通过固定座板7固定连接水平的套筒6，固定座板7与套筒6之间通过柔性平板4连接，柔性的平板4末端固定连接套筒6。左右两侧侧的内外套筒6可以套接插在一起，能自由滑动伸缩，从而改变相对距离。如图3所示，内外套筒6之间设置设置滚珠8和保持架9，通过直线轴承滑动连接，可减轻内外套筒6之间的滑动摩擦阻力。为增加配合部分的套筒6的长度，套筒末端可以开口，以避开平板4。实施例2：如图4和图5所示，为本发明的滑轨式可变轨距悬架的立体结构示意图，中部主体为固定车辆悬浮装置或车辆走形机构的横梁3，具体形状根据功能而确定。在左侧的横梁3的两端固定连接左连接弯板1，在右侧的横梁3的两端固定连接右连接弯板2。左连接弯板1和右连接弯板2为倒U形支架，上面设置连接孔与横梁3通过紧固件固定连接，或直接焊接固定连接。左连接弯板1靠近内侧通过固定座板7连接水平的稳定臂5。固定座板7与稳定臂5之间通过铰接轴10铰接连接。右侧的右连接弯板2的靠近内侧也通过固定座板7固定连接水平的稳定臂5，固定座板7与稳定臂5之间通过柔性平板4过渡连接，柔性的平板4末端固定连接稳定臂5。左连接弯板1和右连接弯板2的稳定臂5为竖立的平板，稳定臂5末端连接直线导轨13，直线导轨13上滑动连接直线轴承14。左连接弯板1的平板稳定臂5中部固定连接直线轴承14，直线轴承14与右连接弯板2的末端直线导轨13滑动连接；右连接弯板1的稳定臂5固定连接的直线轴承14与左连接弯板2的末端直线导轨13滑动连接。直线导轨13与直线轴承14可互换位置，反之亦然。左连接弯板1和右连接弯板2的稳定臂5相互之间可以滑动，并保持稳定支撑，可以自如地改变左连接弯板1和右连接弯板2的水平距离，以适应不同轨距的变化。前述的稳定臂5也可以连接多个直线轴承14，左连接弯板1的平板稳定臂5连接长的直线导轨13，右连接弯板2的稳定臂5上连接至少两个直线轴承14，反之亦然，左连接弯板1的稳定臂5与右连接弯板2的稳定臂5通过直线轴承14滑动连接，可以自如地改变左连接弯板1和右连接弯板2之间的水平距离，以适应不同轨距的变化。稳定臂5除采用柔性板柔性连接以外，也可以是刚性固定连接，如直接焊接在一起。实施例3：下面举例说明本发明在轨道交通中的应用。如图6所示，前述左右连接弯板之间的伸缩机构的外部设置防尘罩11，保护套筒6和直线轴承14及直线导轨13不会落入灰尘，保持畅通滑动。在路基或轨道板顶部设置轨道垫板16，两侧轨道垫板16上铺设π底复合工字钢轨15，两条π底复合工字钢轨15平行设置在轨道的两端，π底复合工字钢轨15由上部的工字悬浮钢轨18和下部的倒π型支架17组成，上部的工字悬浮钢轨18为导磁材料，下部的倒π型支架17的轨底两端由压板和紧固件固定在轨道两端。π底复合工字钢轨15两侧对称设置永磁悬浮组件，永磁悬浮组件由上集磁板20和下集磁板21及之间的永磁铁22组成。连接弯板1和2的侧面固定连接轴承及轴承座23，轴承及轴承座23内设置轮轴，轮轴上设置导向轮19。导向轮19对称设置在工字悬浮钢轨18的两侧，导向轮19的外轮缘靠近或接触工字悬浮钢轨18两侧。由于左右水平导向轮19的限制，左右永磁悬浮组件的左右端面与工字悬浮钢轨18的左右端面之间的磁力间隙相等。左右永磁悬浮组件与工字悬浮钢轨18向下错开一定距离后产生向上的悬浮力。左右工字悬浮钢轨18的轨距发生微小变化时，左右水平导向轮19会自动推动中间的滑动套筒或滑动轴承伸缩调整改变永磁悬浮组件中心距，以适应合适的悬浮位置。在左右工字悬浮钢轨18的轨距发生明显变化时，如由标准轨距1435逐渐变化到1520时，外侧的左右水平导向轮19会自动推动中间的伸缩机构逐渐伸长拉大永磁悬浮组件之间的间距，以适应合适的悬浮位置。由标准轨距1520逐渐变化到1435时，内侧的左右水平导向轮19会自动推动中间的伸缩机构逐渐收缩减小永磁悬浮组件之间的间距，以适应合适的悬浮位置。前述的左连接弯板1和右连接弯板2的稳定臂5为矩形管或多棱柱管。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种车辆可变轨距稳定悬架，其特征是：左连接弯板（1）的侧面向支架中部水平伸出稳定臂（5），右连接弯板（2）侧面也向悬架中部水平伸出稳定臂（5），两个稳定臂（5）直接插接在一起或通过滑动轴承滑动连接，稳定臂（5）与左右连接弯板通过竖立的平板（4）固定连接或通过铰接轴（10）铰接连接。2.根据权利要求1所述的车辆可变轨距稳定悬架，其特征是：所述左连接弯板（1）和右连接弯板（2）的稳定臂（5）为套筒（6），两个内外套筒（6）套接在一起可以自由伸缩滑动。3.根据权利要求2所述的车辆可变轨距稳定悬架，其特征是：所述左连接弯板（1）和右连接弯板（2）的稳定臂（5）的内外套筒（6）之间设置滚珠（8）和保持架（9）。4.根据权利要求2或3所述的车辆可变轨距稳定悬架，其特征是：所述左连接弯板（1）和右连接弯板（2）的稳定臂（5）为矩形管或多棱柱管。5.根据权利要求1所述的车辆可变轨距稳定悬架，其特征是：所述左连接弯板（1）和右连接弯板（2）的稳定臂（5）为竖立的平板（6），稳定臂（5）末端连接直线导轨（13），直线导轨（13）上滑动连接直线轴承（14），左连接弯板（1）的稳定臂（5）固定连接的直线轴承（14）与右连接弯板（2）的末端直线导轨（13）滑动连接，右连接弯板（1）稳定臂（5）固定连接的直线轴承（14）与左悬架（2）的末端直线导轨（13）滑动连接。6.根据权利要求1所述的车辆可变轨距稳定悬架，其特征是：所述左连接弯板（1）和右连接弯板（2）的稳定臂（5）为竖立的平板（6），左连接弯板（1）的稳定臂（5）连接直线导轨（13），右连接弯板（2）的稳定臂（5）上连接至少两个直线轴承（14），左连接弯板（1）的稳定臂（5）通过直线轴承（14）与右连接弯板（2）的稳定臂（5）滑动连接。7.根据权利要求1所述的车辆可变轨距稳定悬架，其特征是：所述稳定臂（5）套筒（6）、直线导轨或直线轴承外部设置防尘罩（11）。8.根据权利要求1所述的车辆可变轨距稳定悬架，其特征是：所述左连接弯板（1）和右连接弯板（2）连接磁悬浮系统。9.根据权利要求1所述的车辆可变轨距稳定悬架，其特征是：所述左连接弯板（1）和右连接弯板（2）连接车辆走形系统。

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