申请/专利权人：碧途科技(河北)有限公司;韩国倍拓有限公司

申请日：2018-11-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN111324133B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D109/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.10.26#著录事项变更;2020.10.20#专利申请权的转移;2020.07.17#实质审查的生效;2020.06.23#公开

摘要：本说明书能够提供一种轨道行驶机器人系统的工作方法。其中，无人监视系统的工作方法，能够包括：机器人沿着第1轨道移动的步骤；机器人在第1轨道上获取与第1目标相关的输入信息的步骤；以及，机器人通过无线通信方式将与第1目标相关的输入信息传送到服务器的步骤。其中，第1轨道是仅由CRA构成的轨道，机器人能够在由CRA构成的轨道上进行工作。此外，机器人还能够包括无线通信天线以及路由器并通过CRA执行无线通信。

主权项：1.一种轨道行驶机器人系统的工作方法，其特征在于，包括：机器人沿着第1轨道移动的步骤；上述机器人在第1轨道上获取与第1目标相关的输入信息的步骤；机器人包括输入部，输入部包括HD摄像机以及热成像摄像机，还包括位置传感器、麦克风、电压测定器、电流测定器以及热成像传感器中的至少一个以上；机器人通过HD摄像机获取目标的形态信息作为目标的影像信息；机器人通过热成像摄像机获取温度信息作为目标的影像信息；机器人通过位置传感器获取机器人的位置信息；机器人利用电压测定器以及电流测定器中的至少一个获取电力相关信息；机器人利用麦克风部获取音频信息；机器人在沿着第1轨道移动的同时周期性地通过输入部对第1目标的异常与否进行检测；以及，上述机器人通过无线通信方式将与上述第1目标相关的上述输入信息传送到服务器的步骤；上述机器人仅在上述第1轨道中的第1区域与上述服务器执行无线通信，上述第1区域基于CRA决定；第1区域是可通过CRA的天线放射电波并执行无线通信的区域；当上述机器人在上述第1区域之外的其他区域获取到与上述第1目标相关的输入信息时，上述机器人能够在上述第1轨道上移动到上述第1区域之后将上述输入信息通过上述无线通信方式传送到上述服务器；上述第1区域周期性地配置在上述第1轨道上；其中，上述第1轨道是仅由电缆型WiFi径向天线CRA构成的CRA独立轨道；机器人配备多个通信模块，使其在不同的位置使用不同的通信模块执行无线通信，CRA被配置在各个特定的位置，在各个特定的位置使用不同的通信模块；多个通信模块包括WiFi通信模块、蓝牙通信模块、NFC通信模块、Zigbee通信模块以及信标通信模块；上述机器人还包括电池，上述电池在周期性地配置于上述第1轨道上的充电站中通过有线方式或无线方式得到充电；服务器包括分配器和升压器，分配器通过阻抗匹配提高信号传送效率，升压器用于对信号进行放大。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 碧途科技(河北)有限公司;韩国倍拓有限公司 利用CRA的轨道行驶机器人

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