申请/专利权人：中兴飞流信息科技有限公司

申请日：2020-07-03

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN111738203B

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20;G06T7/246;G06T7/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于自动划线区域的站台行人越线检测方法，具体包括以下步骤：S1、通过视频图像采集模块从摄像头采集系统获得视频流，并将得到的视频流进行解码，读取视频帧，本发明涉及轨道交通技术领域。该基于自动划线区域的站台行人越线检测方法，本发明利用实例分割模型提取站台边具有明显颜色特征的隔离带，实现摄像机场景内自动划设区域，当自动划设完区域后，检测算法检测站台旅客，靠近轨道区域及轨道区域内是否有人，如监测有旅客越过安全隔离线，系统将输出相应的报警信号，与现有技术相比，本发明针对站台摄像机随时移动的情况，自动检测划线区域，减少人工干预，具有场景自适应，快速检测等优点。

主权项：1.一种基于自动划线区域的站台行人越线检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1、通过视频图像采集模块从摄像头采集系统获得视频流，并将得到的视频流进行解码，读取视频帧，依次输出到摄像头位置判断模块中；S2、在检测单元内部的摄像头位置判断模块中负责读取摄像头当前PTZ位姿信息、焦距信息，并与上一时期的摄像机信息进行比对，当任意一个信息发生变化时，表示摄像机场景发生了变化，此时原有的安全隔离线在图像上的位置相应的发生了变化，触发危险区域检测模块进行新场景的安全隔离带分割；S3、触发危险区域检测模块负责检测站台边沿黄色隔离带区域，首先将一张站台的图像作为输入，经过基础网络部分，进行下采样，得到特征图，其次为了能够得到准确的隔离带轮廓区域，对特征图进行上采样，恢复至原图的大小，从而得到目标的像素级轮廓；S4、由于S3中得到的隔离带轮廓只是在图像上表现为像素，并没有结构化成隔离带边界线，同时为了降低噪声点对直线提取的干扰，采用霍夫变换拟合隔离带的边界线；S5、一个摄像头只关注安装位置最近的一个站台，因此为了提高站台行人越线的准确率，根据S4中得到的边界线，过滤隔离带，根据摄像机成像原理，隔离带的两条平行线在图像上被投影成了两条相交的直线，不管摄像机如何转动，摄像机下放的隔离带始终在图像上具有斜率最大的特点，因此利用该特性，过滤远处站台的隔离带直线，将过滤后的两条直线封闭，从而最终得到安全隔离带的完整区域；S6、通过行人检测跟踪模块负责站台上火车、行人目标的检测及跟踪，首先检测轨道上是否有火车，如果存在火车，利用火车的跟踪轨迹判断是否处于运动状态；S7、根据S6中得到的火车及行人运动轨迹，判断是否有行人从站台其它区域进入S5中得到的隔离带区域，如果行人进入区域持续一定帧数，即将相关告警信息发送至告警模块；S8、将S7中发出的告警信息进行汇总，并进行相关的告警提示，并通过检测结果输出模块输出最终的检测结果。

全文数据：

权利要求：

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