申请/专利权人：郑机所(郑州)传动科技有限公司

申请日：2020-08-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN111927927B

主分类号：F16H3/44

分类号：F16H3/44;F16H61/40;F16H59/02;F16H57/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.11.21#专利申请权的转移;2020.12.01#实质审查的生效;2020.11.13#公开

摘要：本发明公开一种液压换挡主驱动行星减速器，包括电机、换挡系统和行星减速系统；换挡系统包括换挡花键轴，换挡花键轴上套接有换挡机构，换挡机构的一侧设置有换挡齿轮组，换挡齿轮组轴接有花键轴；花键轴的一端与换挡花键轴通过轴承连接；行星减速系统包括若干级行星减速机构。本发明设计合理、结构紧凑，远程换挡操作便捷、便利、安全可靠；通过平行级、换挡机构和多级行星减速机构组合传动，来传递不同的扭矩，扩大了设备的使用范围；提高了行星减速器传动的可靠性和效率，从而使得盾构机的负载能力、可靠性和施工效率大大提高。

主权项：1.一种液压换挡主驱动行星减速器，其特征在于：包括电机1、换挡系统和行星减速系统；所述电机1包括输出轴2；所述换挡系统包括与输出轴2固定连接的换挡花键轴3，所述换挡花键轴3上套接有换挡机构4，所述换挡机构4包括套接在换挡花键轴3上的一级小齿轮13，所述一级小齿轮13的一侧设置有换挡齿轮组，所述换挡齿轮组轴接有花键轴5；所述花键轴5的一端与换挡花键轴3通过轴承连接，所述花键轴5和换挡花键轴3两者相邻的一侧均设置有滑轨，所述一级小齿轮内侧设置有与滑轨相适配的凸起；所述换挡机构4连接有液压气缸6；所述行星减速系统包括若干级行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮7，所述太阳轮7的外侧设置有若干组行星轮8，若干组所述行星轮8外侧设置有内齿圈9，所述行星轮8内侧设置有行星轮轴承10，所述行星轮轴承10轴接有行星轴11，若干组所述行星轴11外侧设置有行星架12，若干个所述行星轴11固定设置在行星架12的周向上；第一级所述行星减速机构的太阳轮7和花键轴5固定连接，所述行星架12与相邻下一级行星减速机构的太阳轮7固定连接，相邻的两级行星减速机构中的太阳轮7轴接，最后一级所述行星减速机构的太阳轮7和行星架12轴接；所述换挡齿轮组包括与一级小齿轮13相啮合的一级大齿轮14，一级大齿轮14固定连接有光轴15，所述光轴15上固定有二级小齿轮16，所述二级小齿轮16啮合有二级大齿轮17，所述二级大齿轮17与花键轴5固定连接；所述花键轴5远离换挡系统的一侧连接有花键套18，所述花键套18与太阳轮7可拆卸连接，所述花键套18的外侧通过轴承连接有第三轴承座19，所述第三轴承座19内开设有冷却水腔20；所述行星减速系统外侧设置有第二箱体21，所述第二箱体21与最后一级行星减速机构中的行星架12通过轴承连接，所述第二箱体21与最后一级行星减速机构中的行星架12之间设置有两组油封22，两组所述油封22背对背设置。

全文数据：

权利要求：

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