申请/专利权人：安徽奥弗医疗设备科技股份有限公司

申请日：2021-11-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114102131B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;A61B17/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明公开一种穿刺器组装线，属于医疗器械生产技术领域。它包括带有一组副载具的第一输送机构以及带有一组主载具的第二输送机构，第一输送机构一侧沿运行方向依次设有定位压盖振动供料装置、密封组件供料托盘、连接座振动供料装置以及超声波焊接装置，在定位压盖振动供料装置和密封组件供料托盘之间设有第一机械手，在连接座振动供料装置与超声波焊接装置之间设有第二机械手，在第二输送机构工艺前端设有人工装配工位；在第二输送机构一侧依次设有密封垫涂油装置、带旋紧功能的第三机械手和套管涂胶装配装置，第二输送机构工艺尾端设有第四机械手。本发明提供了一种装配效率高且合格率较好的穿刺器组装线。

主权项：1.一种穿刺器组装线，其特征在于：包括第一输送机构（1）以及第二输送机构（2），第二输送机构（2）位于第一输送机构（1）尾端，第一输送机构（1）上循环输送一组副载具（101），第二输送机构（2）上循环输送一组主载具（102）；a、所述第一输送机构（1）一侧沿运行方向依次设有定位压盖振动供料装置（3）、密封组件供料托盘（4）、连接座振动供料装置（5）以及超声波焊接装置6，定位压盖振动供料装置（3）用于将定位压盖（201）振动筛选，提供安装面向上的定位压盖（201），连接座振动供料装置（5）用于将连接座（203）振动筛选，提供安装面向上的连接座（203）；在定位压盖振动供料装置（3）和密封组件供料托盘（4）之间设有第一机械手（7），第一机械手（7）用于抓取定位压盖（201）移至副载具（101）上、抓取密封组件（202）装配在对应的定位压盖（201）上形成第一组装件（210）；在连接座振动供料装置（5）与超声波焊接装置6之间设有第二机械手（8），第二机械手（8）用于从连接座振动供料装置（5）抓取连接座（203）装配第一组装件（210）上形成第二组装体（220），并移至超声波焊接装置（6）上焊接；b、所述第二输送机构（2）工艺前端设有人工装配工位（9），人工装配工位（9）将密封垫（204）装配在下基座（205）上形成第三组装体（230）、焊接后的第二组装体（220）、第三组装体（230）和套管（206）分别安装在主载具（102）上；在第二输送机构（2）一侧依次设有密封垫涂油装置（10）、带旋紧功能的第三机械手（11）和套管涂胶装配装置（12），所述密封垫涂油装置（10）将密封垫（204）上表面涂油；所述第三机械手（11）将第二组装体（220）旋紧在涂油后的第三组装体（230）上形成第四组装体（240）；所述套管涂胶装配装置（12）将套管（206）涂抹胶水与第四组装体（240）粘接形成成品件（250）；c、所述第二输送机构（2）工艺尾端设有第四机械手（13），用于从主载具（102）上取出成品件（250）。

全文数据：

权利要求：

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