申请/专利权人：中科微至科技股份有限公司

申请日：2020-07-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN111776293B

主分类号：B65B25/04

分类号：B65B25/04;B65B35/38;B65B5/10;B65B43/52;B65B43/26;B65B57/02;B65B57/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.02.13#著录事项变更;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本发明涉及一种水果输送吸取装箱设备，包括上料台、果盘循环输送装置、升降式水果吸取错位装箱装置、纸箱输送装置，上料台位于果盘循环输送装置的后方，水果从上料台输送至果盘，升降式水果吸取错位装箱装置靠近果盘循环输送装置的前方，吸取不同形状果盘上的水果并码放在下方的纸箱中，纸箱输送系统位于升降式水果吸取错位装箱装置的下方，自动规整并输送纸箱。本发明用于水果自动化分层错位装箱，实现了两种果盘的循环自动输送；装箱后的水果在转运过程中不会晃动和碰撞，提高了运输过程中的良品率；吸盘运动简单平稳，降低了吸取装箱环节中的掉果率；自动规整和输送纸箱，提高了纸箱转运效率，降低了人工劳动强度。

主权项：1.一种水果输送吸取装箱设备，其特征在于：包括果盘循环输送装置4、升降式水果吸取错位装箱装置16和纸箱输送装置33，果盘循环输送装置4的后方为上料端，升降式水果吸取错位装箱装置16位于果盘循环输送装置4的前方，纸箱输送装置33位于升降式水果吸取错位装箱装置16的下方；所述果盘循环输送装置4包括由弯板链条5绕设形成的矩形回转轨道，回转轨道通过果盘循环输送驱动机构驱动实现运转，弯板链条5上通过铰接轴6连接果盘；在所述果盘循环输送装置4上方的弯板链条5的下方安装推杆机构28，推杆机构28包括气缸57，气缸57的活塞杆58的活动端固定扭矩合页55，扭矩合页55上固定推杆54；自然状态下，推杆54高于果盘下平面；当活塞杆58向前运动时，推杆54能够将当前盘位的果盘向前推移；当前盘位后方的果盘向前运动经过推杆54时，推杆54在扭矩合页55的扭力作用下，紧贴果盘下表面相对滑行；所述升降式水果吸取错位装箱装置16包括升降部件和水果吸取部件；所述升降部件包括升降件，升降件上设置齿条17，齿条17与齿轮20啮合，齿轮20由升降驱动机构驱动；所述水果吸取部件包括连接在升降件下端的旋转气缸24、吸盘固定板25和连接在旋转气缸24输出端的摆杆47，吸盘固定板25上开有四个长条孔，四个长条孔中分别设置第一连接条46、第二连接条51、第三连接条52和第四连接条53，第一连接条46、第二连接条51、第三连接条52和第四连接条53上分别连接吸盘26，第一连接条46、第二连接条51、第三连接条52和第四连接条53能够分别沿着各自的长条孔长度方向往复滑动；所述第一连接条46和第三连接条52实现联动，第二连接条51和第四连接条53实现联动；所述第二连接条51和第三连接条52上连接竖立的短轴48，短轴48与摆杆47上的长形槽配合，摆杆47由旋转气缸24驱动实现摆动，并带动由长形槽限位的短轴48沿长条孔做直线运动。

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权利要求：

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