申请/专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司

申请日：2021-01-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112909991B

主分类号：H02J3/38

分类号：H02J3/38;H02J3/48;H02J3/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2021.06.04#公开

摘要：本发明提供一种VSC接入弱电网时的增强阻尼控制方法，外环有功功率控制分为比例积分PI控制部分和积分重置CI控制部分；在外环控制中的比例积分PI控制部分中，基于比例系数kp_PC、积分控制时间常数Ti_PC、积分重置的权重系数pr，确定增强阻尼控制中的比例积分控制部分的传递函数GPC‑PI；基于增强阻尼控制中的积分重置控制部分的传递函数GPC‑CI和增强阻尼控制中的比例积分控制部分的传递函数GPC‑PI，确定增强阻尼控制的传递函数GPC；积分重置CI控制部分有增加阻尼的作用，合理调节权重系数pr，可以有效增强传统比例积分控制的阻尼；增强阻尼控制的传递函数GPC中，增强阻尼控制中的积分重置CI控制部分的传递函数，pr越大，越能够增加系统的阻尼程度。

主权项：1.一种VSC接入弱电网时的增强阻尼控制方法，其特征在于，所述方法包括：受端电压源换流器VSC接入交流电网时采用典型的双闭环矢量控制结构，主要包括三部分，包括外环、内环、锁相环；外环有功功率控制分为比例积分PI控制部分和积分重置CI控制部分；在外环控制中的比例积分PI控制部分中，基于比例系数kp_PC、积分控制时间常数Ti_PC、积分重置的权重系数pr，确定增强阻尼控制中的比例积分控制部分的传递函数GPC-PI；在外环控制中的积分重置CI控制部分中，基于有功误差输入信号的值ΔPst，并且当有功误差输入信号的值ΔPst不为零时，确定状态变量xcit的输出为功率误差信号的积分，当有功误差输入信号的值ΔPst为零时，t+时刻状态变量的值的输出被重置为零；基于比例积分控制输出量和积分重置控制输出量两部分，确定最终控制环节输出量基于增强阻尼控制中的积分重置控制部分的传递函数GPC-CI和增强阻尼控制中的比例积分控制部分的传递函数GPC-PI，确定增强阻尼控制的传递函数GPC；积分重置CI控制部分有增加阻尼的作用，合理调节权重系数pr，有效增强传统比例积分控制的阻尼；增强阻尼控制的传递函数GPC中，积分重置CI控制部分的传递函数，pr越大，越能够增加系统的阻尼程度；其中，比例积分控制部分的传递函数的表达式如下： 其中，kp_PC是比例系数，Ti_PC是积分控制时间常数，pr是积分重置的权重系数，GPC-PI是增强阻尼控制中的比例积分控制部分的传递函数；其中，当积分重置控制的输出比重为pr时，增强阻尼控制的传递函数为： 其中，GPC是由比例积分控制和积分重置控制构成的增强阻尼控制的传递函数，GPC-CI是增强阻尼控制中的积分重置控制部分的传递函数，π是圆周率常数。

全文数据：

权利要求：

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