申请/专利权人：东莞市维度自动化设备有限公司

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117237337B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/70;G06T7/90;B05C5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本发明公开了一种基于图像处理的点胶路径生成系统、生成方法及存储介质，路径生成系统包括：图像采集模块；图像处理模块；坐标附加模块；颜色识别模块。本发明通过采集五金件的整体构造图像，继而通过图像处理模块和坐标附加模块对五金件的整体构造轮廓和区域坐标信息进行处理获取，能够准确高精度的掌握五金件的整体信息，而后通过颜色识别模块对五金件上的不同色彩区域的边缘轮廓和区域位置进行获取，根据五金件的轮廓和区域继而可以准确的确定五金件的点胶轨迹坐标，以保证后续对五金件的点胶轨迹路径生成提供高精度正确的参考依据，减少后续点胶路径的调试和修改。即有效的解决了现有技术中五金上色点胶的路径生成效果不佳的技术问题。

主权项：1.一种基于图像处理的点胶路径生成方法，其特征在于，所述路径生成方法包括：根据五金件的设计信息，获取五金件的整体构造图像信息；根据五金件的整体构造图像信息，确定五金件的中心及边缘轮廓信息；其中，所述确定五金件的中心及边缘轮廓信息的方法包括：将五金件的整体构造图像信息进行图像处理，获得五金件的图像信息；在五金件的图像信息中任意选取一点，作为五金件的基准点；根据五金件的基准点在五金件的图像信息中构建坐标系，并结合五金件的整体构造图像信息，确定五金件的边缘轮廓坐标；根据五金件的整体构造图像信息，将五金件上的多组边缘轮廓坐标进行整合，获得五金件的边缘位置轨迹坐标；具体的，所述确定五金件的边缘轮廓坐标的方法还包括：根据五金件的图像信息，并结合五金件的基准点，获得五金件整体构造的二维坐标值；对五金件整体构造的多个二维坐标值进行处理，获取五金件的全部二维坐标信息；根据五金件的整体构造图像信息，并结合五金件的全部二维坐标，确定五金件的全部三维坐标信息；根据五金件的整体构造图像信息，并结合五金件的设计信息，对五金件进行上色分割，获得五金件色彩分区图；根据五金件的中心及边缘轮廓信息，对五金件色彩分区图中各个色彩分区边缘坐标位置进行获取，生成五金件色彩分区图中各个色彩分区轮廓的边缘坐标信息；对五金件色彩分区图进行颜色识别，获得五金件色彩分区图中多个同色区域，并结合各个色彩分区轮廓的边缘坐标信息，获取五金件色彩分区图中多个同色区域的位置信息；将五金件色彩分区图中多个同色区域的位置信息进行整合，获得五金件色彩分区图中多个同色区域的轨迹信息；根据五金件色彩分区图中多个同色区域的轨迹信息，生成五金件色彩分区图中同色区域的点胶轨迹信息；其中，所述点胶轨迹信息包括：五金件的点胶工作面上各个点位不处于同一平面上时的点胶轨迹；另外，还包括：根据五金件的设计信息，获取相同色彩区域的点胶类型大小，并确定相同色彩区域的不同大小的点胶头数量，利用点胶头进行点胶工作。

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