申请/专利权人：深圳市宏济医疗技术开发有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117426734B

主分类号：A61B1/005

分类号：A61B1/005

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明公开了一种弯曲开闭控制机构及内窥镜，该弯曲开闭控制机构包括外壳、主轴、第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，第一驱动模组包括第一操作单元、第一阻尼单元及第一转轮，第一操作单元可转动地套设于主轴，第一转轮与第一操作单元相连，第二驱动模组包括第二操作单元、第二阻尼单元及第二转轮，第二操作单元可转动地套设于第一操作单元，第二转轮与第二操作单元相连。第三驱动模组可转动地连接于外壳且套设于主轴，第三驱动模组与台钳器传动配合以驱动台钳器打开或者闭合。该弯曲开闭控制机构的第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组安装于同一个主轴，占用较小的空间，集成度较高，方便组装以及人员操作。

主权项：1.一种弯曲开闭控制机构，其特征在于，所述弯曲开闭控制机构用于驱动内窥镜的蛇骨10沿第一方向或者第二方向弯曲，且用于驱动所述内窥镜的台钳器打开或者闭合，所述弯曲开闭控制机构包括：外壳100；主轴200，所述主轴200安装于所述外壳100；第一驱动模组300，所述第一驱动模组300包括第一操作单元310、第一阻尼单元320及第一转轮330，所述第一操作单元310可转动地套设于所述主轴200，所述第一转轮330与所述第一操作单元310相连且可转动地套设于所述主轴200，所述第一转轮330与控制所述蛇骨10沿所述第一方向弯曲的第一驱动丝配合，所述第一阻尼单元320用于朝向所述第一操作单元310施加阻尼力以阻挡所述第一操作单元310转动；第二驱动模组400，所述第二驱动模组400包括第二操作单元410、第二阻尼单元420及第二转轮430，所述第二操作单元410可转动地套设于所述第一操作单元310，所述第二转轮430与所述第二操作单元410相连且可转动地套设于所述主轴200，所述第二转轮430与所述第一转轮330沿所述主轴200的轴向间隔设置，所述第二转轮430与控制所述蛇骨10沿所述第二方向弯曲的第二驱动丝配合，所述第二阻尼单元420用于朝向所述第二操作单元410施加阻尼力以阻挡所述第二操作单元410转动；第三驱动模组500，所述第三驱动模组500可转动地连接于所述外壳100且套设于所述主轴200，所述第三驱动模组500与所述台钳器传动配合以驱动所述台钳器打开或者闭合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市宏济医疗技术开发有限公司 一种弯曲开闭控制机构及内窥镜

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD