申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117521561B

主分类号：G06F30/28

分类号：G06F30/28;G06F113/08;G06F119/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本申请属于飞行器在线预示技术领域，涉及巡航飞行器的气动力与推力在线预示方法，包括：根据巡航飞行器的设计参数，构建巡航飞行器的动力学方程、气动参数模型以及推力参数模型；气动参数模型包括待辨识气动参数，推力参数模型包括待辨识推力参数；以巡航飞行器的飞行参数为观测量，以待辨识气动参数以及待辨识推力参数为状态量，构建容积卡尔曼滤波算法；基于容积卡尔曼滤波算法，根据动力学方程，对待辨识气动参数与待辨识推力参数进行在线辨识，得到辨识结果；根据辨识结果以及包括攻角、马赫数、飞行高度和舵偏角的飞行状态量，对巡航飞行器的气动力与推力进行在线预示。采用本申请能够进行参数一体化在线辨识和在线预示。

主权项：1.巡航飞行器的气动力与推力在线预示方法，其特征在于，包括：根据巡航飞行器的设计参数，构建巡航飞行器的动力学方程、气动参数模型以及推力参数模型；所述气动参数模型包括待辨识气动参数，所述推力参数模型包括待辨识推力参数；以巡航飞行器的飞行参数为观测量，以所述待辨识气动参数以及所述待辨识推力参数为状态量，构建容积卡尔曼滤波算法；基于所述容积卡尔曼滤波算法，根据所述动力学方程，对所述待辨识气动参数与所述待辨识推力参数进行在线辨识，得到辨识结果；根据所述辨识结果以及包括攻角、马赫数、飞行高度和舵偏角的飞行状态量，对巡航飞行器的气动力与推力进行在线预示；所述动力学方程包括： ；其中： ； ； ； ；式中，为飞行高度，为速度，为俯仰角，为攻角，为俯仰角速率，为发动机推力，为气动阻力，为导弹质量，为引力加速度，为升力，为地心矢径，为俯仰力矩，为转动惯量，为动压，为参考面积，为升力系数，为阻力系数，为推力系数，为俯仰力矩系数，为参考长度，为的一阶微分；气动参数模型包括： ；式中，为俯仰通道舵偏角，为马赫数，为升力系数对攻角的偏导数，为升力系数对舵偏角的偏导数，为阻力系数零次项，为阻力系数对攻角平方的偏导数，为阻力系数对马赫数的偏导数，为俯仰力矩系数对攻角的偏导数，为俯仰力矩系数对舵偏角的偏导数；其中，、、、、、以及构成了待辨识气动参数；推力参数模型包括： ；式中，为推力系数，为推力系数零次项，为推力系数对飞行高度的偏导数，为推力系数对马赫数负平方的偏导数，为推力系数对马赫数的偏导数，为推力系数对攻角的偏导数，为推力系数对攻角平方的偏导数，为推力系数对飞行高度与攻角乘积的偏导数；其中，、、、、、以及构成了待辨识推力参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 巡航飞行器的气动力与推力在线预示方法

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