申请/专利权人：三菱电机株式会社

申请日：2018-06-14

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112262325B

主分类号：G01S7/495

分类号：G01S7/495;G01S7/483;G01S17/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.02.09#实质审查的生效;2021.01.22#公开

摘要：以如下方式构成激光雷达装置，即，设置有：第一信号列变换部12，将由发送信号生成部1生成的发送信号变换为第一脉冲信号列；第二信号列变换部15，将从反射光接收部8输出的接收信号变换为第二脉冲信号列；以及距离计算部18，根据从光照射部4照射了发送光的时刻与由反射光接收部8接收到反射光的时刻的时刻差，计算到测距对象物的距离，取舍选择部19计算第一脉冲信号列与第二脉冲信号列的一致度，基于一致度对由距离计算部18计算出的距离进行取舍选择。

主权项：1.一种激光雷达装置，其特征在于，具备：发送信号生成部，生成振幅随着时间的经过而变化的发送信号；光照射部，将由所述发送信号生成部生成的发送信号变换为发送光，将所述发送光朝向测距对象物照射；反射光接收部，将由所述测距对象物反射的所述发送光作为反射光来接收，输出所述反射光的接收信号；第一信号列变换部，将由所述发送信号生成部生成的发送信号变换为第一脉冲信号列；第二信号列变换部，将从所述反射光接收部输出的接收信号变换为第二脉冲信号列；距离计算部，根据从所述光照射部照射了发送光的时刻与由所述反射光接收部接收到反射光的时刻的时刻差，计算出到所述测距对象物的距离；取舍选择部，计算所述第一脉冲信号列与所述第二脉冲信号列的一致度，基于所述一致度对由所述距离计算部计算出的距离进行取舍选择；以及比较器，比较从所述反射光接收部输出的接收信号与第二阈值，所述第一信号列变换部计算由所述发送信号生成部生成的发送信号的微分波形，在所述发送信号的所述微分波形过零的定时将包含在所述第一脉冲信号列中的脉冲信号输出到所述取舍选择部，所述第二信号列变换部计算从所述反射光接收部输出的接收信号的微分波形，仅在通过所述比较器的比较从所述反射光接收部输出的接收信号为所述第二阈值以上的期间中，在所述接收信号的所述微分波形过零的定时将包含在所述第二脉冲信号列中的脉冲信号输出到所述取舍选择部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱电机株式会社 激光雷达装置

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