申请/专利权人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日:2023-06-21
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN220608339U
主分类号:A61B8/00
分类号:A61B8/00;A61B50/13
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权
摘要:一种超声设备,包括主机、显示装置、控制面板、把手和助力装置,把手与控制面板活动连接,助力装置,包括驱动机构、第一力传感器和第二力传感器。由于超声设备包括助力装置,助力装置包括驱动机构、第一力传感器和第二力传感器,第一力传感器和第二力传感器设置于把手和控制面板之间,把手相对控制面板沿水平方向窜动时,第一力传感器和第二力传感器能够检测出把手上施加力的大小及方向,驱动机构可以根据第一力传感器和第二力传感器检测到的力的大小及方向控制行走轮的运动,因此助力装置能够根据用户推力的大小及方向提供相应大小及方向的助力,使得用户能够较为轻松的实现超声设备实现爬坡推行及长距离推行。
主权项:1.一种超声设备,其特征在于,包括:主机,用于获取经探头扫描得到的超声回波信号并处理为超声图像,所述主机的下端设有行走轮;显示装置,与所述主机信号连接,用于显示所述超声图像;控制面板,与所述主机信号连接,用于输入操作指令;把手,与所述控制面板活动连接;以及助力装置,包括驱动机构、第一力传感器和第二力传感器,所述驱动机构与所述行走轮连接,所述驱动机构用于驱动所述行走轮行走,所述第一力传感器和所述第二力传感器安装于所述控制面板和或所述把手上;所述第一力传感器和所述第二力传感器沿着所述超声设备的左右方向布置;所述第一力传感器和所述第二力传感器分别与所述驱动机构信号连接,所述第一力传感器和所述第二力传感器用于采集所述把手上施加力的大小及方向,并分别生成相应的第一感应信号和第二感应信号,所述第一感应信号和所述第二感应信号用于触发所述驱动机构驱动所述行走轮行走。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种超声设备
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