申请/专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220611078U

主分类号：B05C5/02

分类号：B05C5/02;B25J11/00

优先权：["20221031 CN 2022113660714"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种具有类人工作模式的双臂涂胶机器人，其包括移动台和设在移动台上面的机器人本体，机器人本体包括躯干、头部和两条机械臂，躯干转动设在移动台的上面，头部转动设在躯干的上端，头部设有用于对前方需涂胶的工件进行拍照的摄像机，两条机械臂分别连接在躯干的左右两侧，机械臂的前端安装有用于涂胶的胶枪，机械臂上设有用于在断电时锁定机械臂的断电锁定机构。本实用新型运动灵活，使用安全。

主权项：1.一种具有类人工作模式的双臂涂胶机器人，其特征在于：包括移动台和设在所述移动台上面的机器人本体，所述机器人本体包括躯干、头部和两条机械臂，所述躯干转动设在所述移动台的上面，所述头部转动设在所述躯干的上端，所述头部设有用于对前方需涂胶的工件进行拍照的摄像机，两条所述机械臂分别连接在所述躯干的左右两侧，所述机械臂的前端安装有用于涂胶的胶枪，所述机械臂上设有用于在断电时锁定所述机械臂的断电锁定机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电器科学研究院股份有限公司 一种具有类人工作模式的双臂涂胶机器人

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