申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司

申请日：2023-07-26

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220612776U

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02;B23K37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种适用于盾构机刀盘的机器人焊接工作站，在该机器人焊接工作站中，外部轴机构包括至少两个三维移动机构，每个三维移动机构通过一块直线保持护板与旋转中心立柱连接，保证了每个三维移动机构围绕同一轴旋转。所述焊接平台上对应每个三维移动机构的移动范围设置有镂空区域，每个三维移动机构的末端均安装有协作机器人，每个镂空区域即为每个协作机器人的工作区域，至少两个协作机器人可实现相互独立工作，互不干涉，提高了焊接效率。并且，每个协作机器人可通过三维移动机构实现三维空间运动，焊接角度、焊接运动方向可根据需要进行调整，可实现多类型焊缝的焊接。

主权项：1.一种适用于盾构机刀盘的机器人焊接工作站，其特征在于，包括位于待焊接刀盘上方的焊接平台1，所述焊接平台1上设置有外部轴机构2，所述外部轴机构2包括旋转中心立柱21、至少两块直线保持护板22和至少两个三维移动机构，每块直线保持护板22的两端分别与旋转中心立柱21和一个三维移动机构连接，每个三维移动机构的末端安装有协作机器人3，所述焊接平台1上对应每个三维移动机构的移动范围设置有镂空区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 适用于盾构机刀盘的机器人焊接工作站

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