申请/专利权人：无锡职业技术学院

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220614038U

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械手臂技术领域的抓取机械手，旨在解决现有技术中机械手存在的位置调节不便、取放间距无法调节和控制复杂的问题。包括第一驱动件、旋转机构、安装板和等间距调节机构，等间距调节机构包括等间距支撑组件和第二驱动件，等间距支撑组件的多个驱动端上分别设有一抓取组件，第二驱动件与等间距支撑组件传动连接；旋转机构的驱动端上还设有同步驱动组件，同步驱动组件的驱动端与各抓取组件传动连接；本实用新型能够实现抓取时的水平、竖直位置调节，可调节各个抓取组件之间的距离，以适配不同尺寸的工件，可同步对工件进行抓取或放下，其提高了装置的适用性，且整体结构简单紧凑、控制操作方便，实际应用效果好。

主权项：1.一种抓取机械手，其特征在于，包括：第一驱动件1，所述第一驱动件1的驱动端上设有旋转机构2，所述旋转机构2的驱动端上设有安装板3，所述安装板3上设有等间距调节机构4；所述等间距调节机构4包括等间距支撑组件41和第二驱动件42，所述等间距支撑组件41的多个驱动端上分别设有一用于抓取工件的抓取组件5，所述第二驱动件42与等间距支撑组件41传动连接，用于驱动等间距支撑组件41调节各抓取组件5之间的距离；所述旋转机构2的驱动端上还设有同步驱动组件6，所述同步驱动组件6的驱动端与各抓取组件5传动连接，用于驱动各抓取组件5同步对工件进行抓取或放下。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡职业技术学院 一种抓取机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD