申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220618328U

主分类号：B66F9/08

分类号：B66F9/08;B66F9/075

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种防倾撑杆机构，涉及仓储物流技术领域，包括基架、限位架、滑杆、支撑杆、连杆和动力件；所述支撑杆与所述基架转动连接，所述滑杆设于所述基架，约束所述动力件的滑动方向，所述基架与所述动力件之间设有弹性件推动所述动力件，所述动力件推动所述连杆转动，所述连杆转动以驱动所述支撑杆抵接所述限位架；所述防倾撑杆机构具有回收状态，所述回收状态下，所述支撑杆与所述基架抵接。本实用新型在多级门架的内层级门架相对外层级门架伸出时保持稳定。

主权项：1.一种防倾撑杆机构，其特征在于，所述防倾撑杆机构包括基架、限位架、滑杆、支撑杆、连杆和动力件；所述支撑杆与所述基架转动连接，所述滑杆设于所述基架，所述动力件由所述滑杆约束滑动方向，所述基架与所述动力件之间设有弹性件，所述弹性件一端抵接于所述基架，另一端抵接于所述动力件，以推动所述动力件，所述动力件推动所述连杆转动，所述连杆转动以驱动所述支撑杆抵接所述限位架；所述防倾撑杆机构具有回收状态，所述回收状态下，所述支撑杆与所述基架抵接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种防倾撑杆机构、多级门架、AGV搬运车以及叉车

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