申请/专利权人：鸿楼装饰集团有限公司

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220621116U

主分类号：E04G21/16

分类号：E04G21/16;E04F21/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种外墙施工机器人，属于施工机器人技术领域，包括圆形板，圆形板下端中部连接有主电机，主电机输出端连接有转动轴，转动轴穿过圆形板连接有转动板，转动板上端连接有两个对称的电动推杆A，电动推杆A输出端连接有L形板A，L形板A上端开设有放置槽，L形板A上设置有平台展开机构，平台展开机构包括连接在L形板A一侧的副电机，副电机输出端连接有转轴A，转轴A连接有小齿轮，小齿轮啮合连接有大齿轮，大齿轮靠近L形板A一端连接有转轴B，转轴B外周侧连接有平台本体。该实用新型实现了可对材料以及工具进行放置的动作，同时也可对方便工人在平台本体上进站立的动作，提高了装置的实用性。

主权项：1.一种外墙施工机器人，包括圆形板1，其特征在于：所述圆形板1下端中部连接有主电机3，所述主电机3输出端连接有转动轴4，所述转动轴4穿过圆形板1连接有转动板5，所述转动板5上端连接有两个对称的电动推杆A6，所述电动推杆A6输出端连接有L形板A7，所述L形板A7上端开设有放置槽8，所述L形板A7上设置有平台展开机构9，所述平台展开机构9包括连接在L形板A7一侧的副电机901，所述副电机901输出端连接有转轴A902，所述转轴A902连接有小齿轮903，所述小齿轮903啮合连接有大齿轮904，所述大齿轮904靠近L形板A7一端连接有转轴B905，所述转轴B905外周侧连接有平台本体906，所述平台本体906两侧均设置有电动推杆B907，每个所述电动推杆B907输出端均连接有L形板B908。

全文数据：

权利要求：

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