申请/专利权人:中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司
申请日:2023-12-21
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117731391A
主分类号:A61B34/10
分类号:A61B34/10;G06F30/23
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.03.22#公开
摘要:本申请适用于生物医学技术领域,提供了一种脑外手术仿真方法、装置、终端设备及存储介质,其中,方法包括:先获取患者脑组织的目标三维模型;然后对目标三维模型进行实体单元的划分并导入实时有限元模拟平台;最后基于实时有限元模拟平台,获得目标三维模型与机器人交互时产生的形变并输出。通过本申请实施例,即可在术前的手术规划中,模拟出手术器械与患者脑组织的交互作用,预测患者脑组织在手术过程中产生的形变,为手术规划提供强有力的数据支撑,并且通过术前仿真训练,可以提高医护人员的手术水平,有效降低手术风险。
主权项:1.一种脑外手术仿真方法,其特征在于,包括:获取患者脑组织的目标三维模型;对所述目标三维模型进行实体单元的划分并导入实时有限元模拟平台;基于所述实时有限元模拟平台,获得所述目标三维模型与机器人交互时产生的形变并输出。
全文数据:
权利要求:
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